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刘海洋

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇转运
  • 3篇机器人
  • 2篇担架
  • 2篇担架车
  • 2篇导管
  • 2篇导丝
  • 2篇对称型
  • 2篇身体接触
  • 2篇同步齿形带
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心轮
  • 2篇驱动辊
  • 2篇转运车
  • 2篇转运护理
  • 2篇微创
  • 2篇小腿
  • 2篇轮椅
  • 2篇模块化
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇护理

机构

  • 9篇燕山大学

作者

  • 9篇刘海洋
  • 6篇王洪波
  • 2篇冯永飞
  • 2篇胡国清
  • 2篇刘越
  • 2篇于鸿飞
  • 2篇杜亚鑫
  • 2篇林木松
  • 2篇严浩
  • 2篇贺雪峰
  • 2篇刘正操

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
模块化对称转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
王洪波贺雪峰刘正操于鸿飞胡国清张亚军刘海洋
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SZ纺织品公司营销策略研究
在互联网快速发展的今天，人们的生活与商业活动均开始转向网络，且各行各业对于网络的运用更为热衷，预示着我国纺织行业进入到了一个新的发展时期。尤其在剧烈的市场竞争中，智能制造、云平台、互联网服务、定制营销等不仅为纺织企业的发...
刘海洋
关键词：营销策略4P营销SWOT分析
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微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持...
王洪波刘海洋黄达于昊洋胡新宇关博田贺锁常晶媛
文献传递
坐卧两用病人转运机
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接...
王洪波杜亚鑫刘越严浩冯永飞史洪敏林木松刘海洋
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血管介入手术机器人机构设计与主从控制研究
心血管疾病死亡率占人类死亡原因的第一位并逐年增加，同时介入手术会对医生造成比较严重的伤害，这就迫切需要引入机器人技术辅助医生完成血管微创介入手术。具有力觉临场感的主从式手术机器人可以实现遥操作手术，具有非常广阔的市场前景...
刘海洋
关键词：有限元自适应滑模控制
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坐卧两用病人转运机
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接...
王洪波杜亚鑫刘越严浩冯永飞史洪敏林木松刘海洋
模块化对称转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
王洪波贺雪峰刘正操于鸿飞胡国清张亚军刘海洋
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基于凸壳模型的三维障碍空间中路径规划的研究
随着对无人飞行器和智能机器人研究的不断深入,机器人与飞行器在三维空间中的路径规划问题逐渐出现在国内外研究学者的视角中,这类问题的重点是将二维空间路径规划拓展到三维空间乃至三维障碍空间。在三维障碍空间中,障碍物的碰撞检测是...
刘海洋
关键词：碰撞检测路径规划
微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持...
王洪波刘海洋黄达于昊洋胡新宇关博田贺锁常晶媛
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