刘西伟
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 复杂空间曲线焊缝VPPA专用焊接机头设计被引量：3
- 2016年
- 通过调研铝合金等离子弧穿孔焊接在自动化焊接中的应用现状,分析铝合金等离子弧穿孔焊工艺的焊缝成型问题,运用优化设计理念,使用Solidworks软件,设计了一款以操作机系统为依托,以人在回路为主要控制模式的微型等离子弧焊接机头(VPPA焊接机头)。根据结构原理图,同时以优化设计为目标确定了VPPA焊接专机的整体设计思路,结合设计经验确定了各运动机构的整体设计方案。通过VPPA焊接机头与操作机的配合,实现了复杂空间曲线焊接焊枪与焊缝位置的精确对中,实现了良好的焊缝成型和较高的焊接效率。
- 卢振洋刘西伟陈树君刘岩王旭平
- 关键词：人在回路
- 五自由度相贯线焊接机器人系统设计
- 当前，在石油化工及锅炉行业中，仍存在着大量不同规格的管道。各种规格管道连接形式采用焊接的连接形式，然而在不同规格管道焊接过程中仍存在着一些问题，主要表现在:现有焊接设备难以满足其自动化焊接要求，目前仍依赖于焊工手工焊接为...
- 刘西伟
- 关键词：焊接机器人系统设计相贯线五自由度
- 文献传递
- 二自由度仿生手指形焊枪结构设计及仿真
- 2015年
- 目前,传统的焊接机器人在实现空间复杂曲线的焊接和全位置焊接的过程中,需要机器人的个个关节进行耦合调节,机器人系统惯量增大,且容易引起干涉现象。基于降低机器人系统惯量,增强系统刚度,简化控制,避免干涉,实现焊枪的时时调节功能。以相贯线焊接为例,创新性地提出了一种能够自身调节工作角和行走角功能的二自由度仿手指形焊枪,建立D-H坐标系对仿生手指形焊枪进行了运动学分析;通过运动学仿真,未检查出系统干涉和碰撞,工作角和行走角调节机构的调节范围能够达到焊接工艺要求,从而验证了机构设计的合理性,为实现精确焊接提供了基础。
- 陈树君刘岩马建波王旭平刘西伟
- 关键词：焊接机器人运动学仿真
