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吴勇

作品数：9 被引量：9H指数：2
供职机构：北华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机械臂
  • 2篇抖动
  • 2篇内筒
  • 2篇网络
  • 2篇卧螺离心机
  • 2篇离心机
  • 2篇螺旋轴
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构机械臂
  • 2篇计算装置
  • 2篇防抖
  • 2篇防抖动
  • 1篇底架
  • 1篇电机
  • 1篇电机端盖
  • 1篇端盖
  • 1篇短距离
  • 1篇短距离无线
  • 1篇多通道
  • 1篇多通道数据

机构

  • 9篇北华大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 9篇吴勇
  • 4篇杜艳丽
  • 3篇胡冬梅
  • 2篇张炜
  • 2篇牛国成
  • 1篇苑广军
  • 1篇陈亚飞
  • 1篇杜洋
  • 1篇马金铭

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇当代化工
  • 1篇北华大学学报...
  • 1篇湖南科技大学...
  • 1篇新校园（上旬...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
可重构机械臂自适应反演模糊滑模控制
2018年
为解决可重构机械臂各关节的位置跳变所导致的速度跳变问题,本文提出了基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制方法.首先,利用模糊系统的万能逼近属性去估计机械臂各子系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项;其次,在设计反演控制器时,引入生物启发模型,将由机械臂位置跳变所导致的虚拟速度跳变限制在一定范围,得到虚拟的中间变量,从而用它去代替控制律中的轨迹跟踪误差,保证了位置跳变时其轨迹跟踪输出依然平滑.该方法在不改变控制参数的前提下可解决不同构形可重构机械臂的位置跳变问题,最后通过对不同构形可重构机械臂的仿真验证了所述结论.
张炜杜艳丽吴勇
关键词：可重构机械臂生物启发反演控制
基于项目驱动的DSP技术及应用课程教学改革被引量：1
2016年
针对DSP技术及应用课程实践性强的特点,在分析教学现状基础上,为了改善教学效果,提高学生的动手实践能力,在教学过程中将理论和实践、软件和硬件有机地结合,通过项目驱动教学法,使学生在参与DSP应用系统设计的过程中对课程有更深刻的认识。
吴勇杜洋马金铭陈亚飞
关键词：DSP技术教学改革
基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制被引量：4
2012年
针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状态、耦合交联项及非线性项,利用模糊系统去逼近机械臂动力学模型中的建模不确定项,从而设计分散自适应模糊控制器以实现机械臂的轨迹跟踪控制,给出了控制器中参数的自适应更新律,并对该控制器进行了Lya-punov稳定性分析.最后将该方法应用于一个4自由度机械臂的轨迹跟踪控制中,仿真结果表明了该方法对处理耦合交联项及在各关节轨迹跟踪控制中的有效性.
吴勇杜艳丽张炜
关键词：机械臂分散控制模糊控制扩张状态观测器
谷氨酸发酵过程神经网络模型的建立被引量：2
2008年
采用改进的BP神经网络作为建模工具,对实际的生产数据进行量化处理,利用处理后的数据分别对神经网络进行训练及校验,再对校验结果进行反量化处理,建立了关于菌体浓度的数学模型。
崔雅静杜艳丽吴勇
关键词：谷氨酸发酵BP神经网络
一种离心机健康度检测计算装置
本发明提供一种离心机健康度检测计算装置，涉及离心机领域。该离心机健康度检测计算装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部与竖立支撑座一焊接固定，所述竖立支撑座一的侧面固定连接有合页一。该离心机健...
牛国成胡冬梅吴勇
文献传递
一种离心机健康度检测计算装置
本发明提供一种离心机健康度检测计算装置，涉及离心机领域。该离心机健康度检测计算装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部与竖立支撑座一焊接固定，所述竖立支撑座一的侧面固定连接有合页一。该离心机健...
牛国成胡冬梅吴勇
文献传递
一种电机端盖加工生产用打孔装置
本发明公开了一种电机端盖加工生产用打孔装置，涉及电机端盖打孔技术领域，包括底架，所述底架的上表面安装有转料机构，底架的左侧固定安装有调高机构，底架的上方放置有顶板，顶板上安装有驱动打孔机构。该电机端盖加工生产用打孔装置，...
吴勇
文献传递
网络智能测控仪表
本实用新型公开了网络智能测控仪表，包括主控板、模数转换器、采样保持器、数据采集器、存储器、失电保护电路、越限报警器、电源模块、扩展模块、显示器、通讯模块和控制面板；本实用新型的有益效果是：该测控仪表结构连接紧凑，使用简单...
胡冬梅吴勇苑广军
文献传递
面向任务约束的可重构机械臂最优构形设计被引量：2
2017年
为解决受限可重构机械臂在完成任务时的最优构形确定问题,提出一种基于自适应粗粒度并行遗传算法(adaptive coarse parallel genetic algorithms,ACPGA)的构形确定方法:以关节模块和连杆模块的加权和为目标函数,在满足可达性、关节转角限制和避免构形奇异的约束条件下,综合考虑模块数量和连接方位,确定可重构机械臂在受限空间内完成任务的最优构形.通过实例验证了该构形方法的有效性.
吴勇杜艳丽
关键词：可重构机械臂
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