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周建华

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇算子
  • 1篇梯度算子
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇赵龙
  • 1篇周建华
  • 1篇曾玉龙

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进遗传算法的四旋翼无人机参数辨识被引量：4
2014年
为克服传统遗传算法在参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出了一种基于改进遗传算法的四悬翼无人机参数辨识方法。该方法引入梯度算子为遗传进化提供指示性的方向,利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛,并根据简化四旋翼无人机数学模型设计了优化函数。利用四悬翼无人机实飞数据进行了实验测试,实验结果验证了本文方法的有效性和快速收敛性。
曾玉龙赵龙周建华
关键词：参数辨识遗传算法梯度算子
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