孟凡成
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于控制补偿ADRC对机械手跟踪特性研究被引量：3
- 2010年
- 在工业机械手跟踪特性的研究中,针对机械手本身存在着非线性和不确定性,难以得到精确的系统模型,应用传统的控制理论无法实现高精度跟踪控制。为了解决以上问题,通过分析不确定性单臂机械手的动力学模型,在深入研究自抗扰控制和重复控制的基础上,提出一种具有较好跟踪精度且鲁棒性强的重复控制补偿自抗扰算法。应用Matlab对其进行仿真,结果表明方法可以有效地消除跟踪误差,提高系统的鲁棒性,能够满足不确定性单臂机械手的跟踪精度。
- 周游王庆林邱德慧孟凡成
- 关键词：自抗扰控制重复控制
- 基于模糊神经网络的上肢康复机器人增强学习控制
- 针对康复训练过程中如何协调控制患者的姿态控制和轨迹跟踪问题,基于模糊神经网络技术,提出了一种新型的增强学习控制器,并给出了其控制器结构设计和学习控制算法该增强学习控制器主要由神经评价（Critic）单元、模糊动作（Act...
- 孟凡成戴亚平
- 关键词：康复机器人模糊神经网络自适应控制
- 文献传递
