宋成利
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 可回收外周血管支架设计与生物力学研究
- 2020年
- 为解决传统支架长期滞留体内诱发支架内再狭窄的问题,设计一种新型可回收外周血管支架,并对其安全性与有效性进行力学分析。首先建立支架和外周斑块血管有限元模型,对支架进行压握、自由扩张过程的有限元分析,比对分析结果与径向支撑力测试结果,发现误差小于10%,验证了支架有限元模型有效性;在此基础上,再对支架植入及回收过程进行仿真模拟,分析与血管耦合条件下支架与血管生物力学性能。压握过程中支架最大应变为5.919%,回收过程中支架所受等效应力最大值为691MPa,均小于支架材料镍钛合金最大弹性应变及屈服应力。自膨胀扩张过程中血管所受最大等效应力值为0.592 6MPa,支架回收过程中血管所受等效应力最大值为0.536 6MPa,均小于血管损伤应力。试验结果表明,新型可回收外周血管支架理论上是可回收的,并且在植入以及回收过程中,其力学性能安全可靠。
- 于锡潼宋成利宋成利毛琳毛琳葛书晨
- 关键词：自膨胀生物力学
- 基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制被引量：1
- 2019年
- 旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能;研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%~100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%~0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。
- 杨玉婷宋成利宋成利刘孝忠周宇
- 不同经脐入路腹腔镜手术置入装置力学评估被引量：1
- 2012年
- 目的对不同经脐入路腹腔镜手术器械置入装置(Port)进行力学评估,比较在模拟操作过程中这些置入装置的操作灵活性。方法用腹腔镜模拟训练箱和3种常用的经脐入路腹腔镜手术Port(Multi-ports、TriPort、SILS Port)组建评估平台。用万能材料试验机通过水平、垂直牵引实验产生对应于位移的受力曲线,对3种Port进行水平和垂直方向的力学评估。结果水平牵引实验中,作用于3组Port的牵引力,Multi-ports组
- 谢晓峰朱江帆宋成利张东升吴文武
- 关键词：经脐入路内镜手术腹腔镜检查
