张扬 作品数:6 被引量:14 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军海军工程大学电子工程学院 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
海底信息网维修建模与分析 2014年 根据海底光通信和水下远程供电技术的发展现状,提出了一种海底信息网结构设计方案。利用多态理论定义了系统可用度指标,分析了影响其维修的主要因素。基于随机故障序列理论和蒙特卡罗思想,提出了指标估计算法,并分析了不同维修场景对系统可用性的影响,为海底信息网维修策略的制定提供了一种分析方法。 樊诚 周学军 张扬关键词:可用性 多态 蒙特卡罗仿真 基于改进APF算法的水面无人艇局部路径规划 被引量:1 2023年 为解决传统人工势场法(APF)进行水面无人艇路径规划时出现局部最小和路径不平滑的问题,对斥力系数进行动态调整并引入逃逸力。为使水面无人艇在动态避碰中按国际海上避碰规则(international regulations for preventing collisions at sea,COLREGS)航行,结合无人艇性能制定了无人艇的避碰规则,并引入转向力。通过Matlab对静态未知障碍物的仿真实验,验证改进APF算法能解决局部最小问题且规划的路径更加安全平滑。通过对动态未知障碍物4种典型局面的仿真实验表明,改进APF算法在复杂环境下也能引导无人艇在符合避碰规则的前提下对多个动态障碍进行安全规避。 张扬 彭鹏菲 彭鹏菲关键词:人工势场法 水面无人艇 动态避障 利用船锚探测海底光缆的方法研究 被引量:2 2014年 为了进一步改进海底光缆磁探测技术,研究了海底光缆和船锚的主要结构,建立了船锚钩挂海底光缆的数学模型,并利用MATLAB软件仿真了钩挂点周围的磁场特性,计算出不同探测距离上的最大磁感应强度,为提高海底光缆探测效率提供理论依据。 张扬 周学军 樊诚 范学满关键词:海底光缆 质子磁力仪探测海底光缆应用研究 被引量:4 2015年 利用数学模型,仿真了海底光缆形成的磁场变化基本波形,并利用质子磁力仪对某型海底光缆探测定位,验证了磁场波形的可靠性和质子磁力仪的可用性。 陈新来 张扬关键词:海底光缆 质子磁力仪 海底观测网恒压远程供电系统 被引量:7 2014年 针对海底观测网的远程供电系统主要技术进行研究和分析,讨论了次节点控制的两种方式,并利用系统模型对次节点连接方式二在端站海缆故障、支路缆海缆故障和主干缆海缆故障3种情况下的系统故障隔离的整个控制过程进行仿真分析。验证了连接方式二能够有效的隔离海缆故障,增加系统可靠性,为未来海底观测网建设提供理论和技术支持。 张扬 周学军 王希晨 樊诚关键词:ORCAD 系统仿真 超导量子磁力仪在海底光缆探测定位中的应用 被引量:1 2015年 为了更好地研究海底光缆维修过程中的探测定位问题,提出了将具有高探测精度的超导量子磁力仪应用到海底光缆工程领域的设想,并利用泊松公式对海底光缆磁场数学模型进行研究,分析了不同探测距离的磁场变化特征和磁强度大小,设计了超导量子磁力仪探测海底光缆的野外实验。对比分析表明:利用超导量子磁力仪能够较好地探测识别海底光缆位置,探测结果和仿真分析的磁强度变化趋势相一致,磁强度大小接近,探测结果和以往的工程实践相符合。超导量子技术较现有的海底光缆探测设备技术更新,探测精度更高。 周学军 张扬 姚琦 周媛媛 左名久关键词:海底光缆