2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张文权
作品数:
8
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中山大学
更多>>
相关领域:
交通运输工程
电子电信
机械工程
更多>>
合作作者
朱笛
中山大学
黄凯
中山大学
刘杰
中山大学
蔡行
中山大学
黄凯
中山大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
7篇
专利
1篇
期刊文章
领域
1篇
机械工程
1篇
电子电信
1篇
交通运输工程
主题
4篇
点云
4篇
自动驾驶
4篇
驾驶
2篇
地图
2篇
点云数据
2篇
语义标注
2篇
语义信息
2篇
智能驾驶
2篇
通信模块
2篇
投票
2篇
评分
2篇
评分模型
2篇
嵌入式
2篇
全局优化
2篇
里程
2篇
路况
2篇
控制器
2篇
雷达
2篇
激光
2篇
激光雷达
机构
8篇
中山大学
作者
8篇
朱笛
8篇
张文权
7篇
黄凯
2篇
刘杰
1篇
黄凯
1篇
蔡行
传媒
1篇
电子技术应用
年份
3篇
2021
4篇
2018
1篇
2017
共
8
条 记 录,以下是 1-8
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法
本发明涉及智能驾驶的技术领域,更具体地,涉及一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法。包括以下步骤,步骤1:数据采集与感知;步骤2:点云数据的预处理;步骤3:局部地图与全局地图;步骤4:通信模块;步骤5:车辆之间的匹配;步骤...
黄凯
李博洋
轩辕哲
张文权
杨俊杰
朱笛
文献传递
一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法
本发明涉及车道线检测的技术领域,更具体地,涉及一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法。一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法,包括图像预处理、车道线检测和车道线跟踪三个部分;本发明利用OpenCL作为编程...
黄凯
崔明月
周晓梅
李博洋
杨俊杰
朱笛
张文权
康德开
文献传递
一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器
本发明涉及自动驾驶的技术领域,更具体地,涉及一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器。一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器,其中,包括自动驾驶控制器,分别与自动驾驶控制器连接的输入模块、处...
黄凯
杨俊杰
朱笛
李博洋
张文权
崔明月
晏荣杰
刘杰
文献传递
一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法
本发明涉及智能驾驶的技术领域,更具体地,涉及一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法。包括以下步骤,步骤1:数据采集与感知;步骤2:点云数据的预处理;步骤3:局部地图与全局地图;步骤4:通信模块;步骤5:车辆之间的匹配;步骤...
黄凯
李博洋
轩辕哲
张文权
杨俊杰
朱笛
文献传递
一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法
本发明涉及智能语义地图的技术领域,更具体地,涉及一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法。该方法包括:步骤1:构造深度卷积神经网络;步骤2:激光雷达点云预处理;步骤3:训练深度卷积神经网络模型;步骤4:将激光雷达...
黄凯
张文权
杨俊杰
康德开
李博洋
朱笛
文献传递
一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器
本发明涉及自动驾驶的技术领域,更具体地,涉及一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器。一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器,其中,包括自动驾驶控制器,分别与自动驾驶控制器连接的输入模块、处...
黄凯
杨俊杰
朱笛
李博洋
张文权
崔明月
晏荣杰
刘杰
文献传递
一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法
本发明涉及智能语义地图的技术领域,更具体地,涉及一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法。该方法包括:步骤1:构造深度卷积神经网络;步骤2:激光雷达点云预处理;步骤3:训练深度卷积神经网络模型;步骤4:将激光雷达...
黄凯
张文权
杨俊杰
康德开
李博洋
朱笛
文献传递
手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
2017年
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。
朱笛
张文权
蔡行
黄凯
关键词:
手机
OPENCL
车道线检测
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张