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张文权

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇点云
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇驾驶
  • 2篇地图
  • 2篇点云数据
  • 2篇语义标注
  • 2篇语义信息
  • 2篇智能驾驶
  • 2篇通信模块
  • 2篇投票
  • 2篇评分
  • 2篇评分模型
  • 2篇嵌入式
  • 2篇全局优化
  • 2篇里程
  • 2篇路况
  • 2篇控制器
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达

机构

  • 8篇中山大学

作者

  • 8篇朱笛
  • 8篇张文权
  • 7篇黄凯
  • 2篇刘杰
  • 1篇黄凯
  • 1篇蔡行

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2018
  • 1篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法
本发明涉及智能驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法。包括以下步骤，步骤1：数据采集与感知；步骤2：点云数据的预处理；步骤3：局部地图与全局地图；步骤4：通信模块；步骤5：车辆之间的匹配；步骤...
黄凯李博洋轩辕哲张文权杨俊杰朱笛
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一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法
本发明涉及车道线检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法。一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法，包括图像预处理、车道线检测和车道线跟踪三个部分；本发明利用OpenCL作为编程...
黄凯崔明月周晓梅李博洋杨俊杰朱笛张文权康德开
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一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器
本发明涉及自动驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器。一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器，其中，包括自动驾驶控制器，分别与自动驾驶控制器连接的输入模块、处...
黄凯杨俊杰朱笛李博洋张文权崔明月晏荣杰刘杰
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一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法
本发明涉及智能驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法。包括以下步骤，步骤1：数据采集与感知；步骤2：点云数据的预处理；步骤3：局部地图与全局地图；步骤4：通信模块；步骤5：车辆之间的匹配；步骤...
黄凯李博洋轩辕哲张文权杨俊杰朱笛
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一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法
本发明涉及智能语义地图的技术领域，更具体地，涉及一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法。该方法包括：步骤1：构造深度卷积神经网络；步骤2：激光雷达点云预处理；步骤3：训练深度卷积神经网络模型；步骤4：将激光雷达...
黄凯张文权杨俊杰康德开李博洋朱笛
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一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器
本发明涉及自动驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器。一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器，其中，包括自动驾驶控制器，分别与自动驾驶控制器连接的输入模块、处...
黄凯杨俊杰朱笛李博洋张文权崔明月晏荣杰刘杰
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一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法
本发明涉及智能语义地图的技术领域，更具体地，涉及一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法。该方法包括：步骤1：构造深度卷积神经网络；步骤2：激光雷达点云预处理；步骤3：训练深度卷积神经网络模型；步骤4：将激光雷达...
黄凯张文权杨俊杰康德开李博洋朱笛
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手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
2017年
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。
朱笛张文权蔡行黄凯
关键词：手机OPENCL车道线检测
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