张浩强
- 作品数：75 被引量：14H指数：2
- 供职机构：河池学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
- 跑步机
- 1.外观设计产品的名称：跑步机；;2.外观设计产品的用途：用于锻炼身体；;3.外观设计的设计要点：整体形状和图案的结合；;4.该外观设计产品最能表明设计要点的视图：立体图；;5.其它视图无设计要点，故省略。
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- 白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制研究
- 2021年
- 针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工控机控制的增量式PID控制器,采用果蝇和Ziegler-Nichols算法对PID控制器的参数进行了寻优,对压力控制模型施加阶跃信号、1 Hz和2 Hz的正弦信号进行仿真对比分析,研究结果表明:在1 Hz和2 Hz正弦信号下,两种控制算法优化的节能蒸馏系统输出管路压力控制跟踪性能均较好;果蝇算法优化的压力控制系统对正弦信号的响应性能优于Ziegler-Nichols算法,基于果蝇算法,节能蒸馏输出管路压力响应曲线超调量缩小了39%,调整时间下降了33%,稳态误差降低了17.7%。
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- 关键词：压力控制
- 新型搓澡与按摩机器人的动力学控制研究被引量：1
- 2021年
- 为了研究新型搓澡与按摩机器人的运动轨迹,提高控制精度和工作效率,以新型6自由度对称3T3R支链型3-RPRS并联机构为研究对象,设计了新型搓澡与按摩机器人的动力学控制方法。首先采用影响系数法建立该机构的加速度和速度的映射关系,以分析其运动学;然后利用虚功原理推导了该新型并联机构的Lagrange逆动力学方程,求解了驱动力,在此基础上建立其逆动力学模型以及系统框图,以此引入基于动力学模型的前馈控制的改进控制方法和前馈控制系统;最后在Simulink仿真环境下,以预设运动轨迹和实际运动轨迹为输出目标,利用前馈控制系统对不同预设轨迹进行了算例追踪实验。结果表明:新型搓澡与按摩机器人的运动情况稳定、无突变;前馈控制系统下的修正理论系统动力学模型与实际轨迹存在的各向位移偏差变化在±1mm以内,80%的位移偏差控制在±0.8mm以内,从而保证了并联机构的运动稳定性。
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- 关键词：动力学
- 数控车床安装箱
- 1.外观设计产品的名称：数控车床安装箱；;2.外观设计产品的用途：数控车床的外安装与保护结构；;3.外观设计的设计要点：整体形状；;4.该外观设计产品最能表明设计要点的视图：立体图。
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- 教学桌
- 1.外观设计产品的名称：教学桌；;2.外观设计产品的用途：课堂学习工具；;3.外观设计的设计要点：整体形状；;4.该外观设计产品最能表明设计要点的视图：立体图。
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- 盥洗盆
- 1.外观设计产品的名称：盥洗盆；;2.外观设计产品的用途：用于洗漱；;3.外观设计的设计要点：整体形状和图案的结合；;4.该外观设计产品最能表明设计要点的视图：立体图；;5.其它视图无设计要点，故省略。
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- 多工位钻孔机床教学模型
- 1．本外观设计产品的名称：多工位钻孔机床教学模型。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械专业学生的实验、实训教学，可观察其结构、工作状态，并可进行装拆训练。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，以及形状...
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- 一种胀断连杆激光切槽智能设备用激光器部件
- 本实用新型公开了一种胀断连杆激光切槽智能设备用激光器部件，包括机箱、控制面板、透镜、聚光罩、驱动电机、联轴器、传动轴、散热风扇、固定座、软垫、激光器本体、固定销、缓震座、缓震弹簧、隔板、减震纤维、加强芯、通风散热板、支撑...
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- 文献传递
- 白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统研究
- 2022年
- 为提高白酒地缸固态发酵出醅效率、减小出缸过程易污染等问题,提出一种白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统,给出了其出醅双缸同步控制系统工作原理,搭建了出醅双缸同步控制系统数学模型,采用蚁群算法对PID控制器三个参数进行了迭代寻优,基于Matlab/Simulink中进行了仿真研究,最后通过试验验证了白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制特性,为白酒地缸固态高效发酵参考和指导。研究结果表明:出醅双缸同步控制系统阶跃响应最大同步误差可控制在0.089 m以内,稳态同步误差可控制在0.02 m以内,试验数据和仿真数据误差可控制在0.004mm以内。
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- 关键词：固态发酵PID控制器蚁群算法
- 汽车发动机连杆锻件热处理存放笼
- 本实用新型公开了汽车发动机连杆锻件热处理存放笼，包括底座、存放笼本体、电控箱、控制板、制冷散热机构和节流机构，所述底座的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的顶部通过螺丝固定有控制板，所述底座的顶部中心处焊接固定有存...
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- 文献传递
