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张远

作品数:10 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇航时
  • 6篇长航时
  • 5篇起降
  • 5篇无人机
  • 5篇垂直起降
  • 5篇垂直起降无人...
  • 3篇座式
  • 3篇可拆卸
  • 3篇航程
  • 3篇飞行
  • 3篇侧向风
  • 2篇中间件
  • 2篇容器管理
  • 2篇数据分发
  • 2篇数据分发服务
  • 2篇通信中间件
  • 2篇气动
  • 2篇气动参数
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式操作

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇张远
  • 6篇李清东
  • 3篇徐兵
  • 3篇杨晨
  • 2篇肖瑾
  • 2篇胡晓光

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
  • 1篇1998
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法
DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具,具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署,具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是...
肖瑾张远胡晓光
一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法
DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具,具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署,具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是...
肖瑾张远胡晓光
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机身上...
于江龙王忆宁张远徐兵李清东
文献传递
基于FPGA的快速图像特征提取
张远
关键词:角点递归
一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法
本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法,属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸,不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同,因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高...
于江龙李清东张远冯山左翩翩于耀中王忆宁杨晨向杰
文献传递
一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机
本实用新型为一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机,涉及固定翼无人机领域。所述的一种具有倾转结构动力装置的垂直起降无人机,包括机身、机翼、支撑臂、旋翼动力装置系统和尾翼。垂直起降模式下,支撑臂上对称安装的四组旋翼动力...
杨晨李清东张远
文献传递
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本实用新型提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机...
王忆宁于江龙张远徐兵李清东
文献传递
鲁棒控制多项式方法的分析与综合
该文根据现代鲁棒控制理论中的多项式方法,主要针对线性定常不确定系统,利用值集分析和凸分析方法,得到一些关于系统鲁棒稳定性的分析和鲁棒稳定控制器设计方法的结果.
张远
关键词:不确定性值集区间多项式
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机身上...
于江龙王忆宁张远徐兵李清东
文献传递
一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法
本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法,属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸,不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同,因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高...
于江龙李清东张远冯山左翩翩于耀中王忆宁杨晨向杰
共1页<1>
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