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张远
作品数:
10
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李清东
北京航空航天大学
杨晨
北京航空航天大学
徐兵
北京航空航天大学
胡晓光
北京航空航天大学
肖瑾
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
10篇
张远
6篇
李清东
3篇
徐兵
3篇
杨晨
2篇
肖瑾
2篇
胡晓光
年份
2篇
2022
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2007
1篇
1998
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10
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一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法
DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具,具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署,具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是...
肖瑾
张远
胡晓光
一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法
DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具,具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署,具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是...
肖瑾
张远
胡晓光
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机身上...
于江龙
王忆宁
张远
徐兵
李清东
文献传递
基于FPGA的快速图像特征提取
张远
关键词:
角点
递归
一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法
本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法,属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸,不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同,因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高...
于江龙
李清东
张远
冯山
左翩翩
于耀中
王忆宁
杨晨
向杰
文献传递
一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机
本实用新型为一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机,涉及固定翼无人机领域。所述的一种具有倾转结构动力装置的垂直起降无人机,包括机身、机翼、支撑臂、旋翼动力装置系统和尾翼。垂直起降模式下,支撑臂上对称安装的四组旋翼动力...
杨晨
李清东
张远
文献传递
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本实用新型提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机...
王忆宁
于江龙
张远
徐兵
李清东
文献传递
鲁棒控制多项式方法的分析与综合
该文根据现代鲁棒控制理论中的多项式方法,主要针对线性定常不确定系统,利用值集分析和凸分析方法,得到一些关于系统鲁棒稳定性的分析和鲁棒稳定控制器设计方法的结果.
张远
关键词:
不确定性
值集
区间多项式
一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机
本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机,机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局:机身上安装两对机翼,两对机翼左右对称,每对机翼上下对称,每对机翼的夹角是120度,四个机翼成X型。Y型布局:机身上...
于江龙
王忆宁
张远
徐兵
李清东
文献传递
一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法
本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法,属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸,不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同,因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高...
于江龙
李清东
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