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张远

作品数：2 被引量：34H指数：2
供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单轴
  • 1篇单轴旋转
  • 1篇调制型
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇降噪
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇ALLAN方...
  • 1篇IMU
  • 1篇MEMS陀螺
  • 1篇MEMS陀螺...

机构

  • 2篇辽宁工程技术...

作者

  • 2篇孙伟
  • 2篇张远
  • 1篇文剑

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
MEMS陀螺仪随机误差的辨识与降噪方法研究被引量：30
2017年
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差成为制约其精度和应用范围的主要因素,提出基于回归滑动平均(ARMA)模型的卡尔曼滤波估计方法。首先基于Allan方差分析结果,确定出量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性是MEMS陀螺随机噪声主要组成部分;然后采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机噪声的平稳性进行检验;最后基于随机漂移ARMA模型建立离散卡尔曼滤波方程对其开展误差估计与补偿。开展车载静、动态环境下的数字降噪与卡尔曼滤波估计补偿对比实验,结果表明基于ARMA模型的卡尔曼滤波估计法在MEMS陀螺随机误差补偿效果上具有更明显优势。
孙伟文剑张远耿诗涵
关键词：MEMS陀螺卡尔曼滤波ALLAN方差
调制型惯导中IMU单轴旋转方法及其误差特性分析被引量：4
2018年
针对惯性器件偏差是影响系统精度进一步提高的问题,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)输入轴与转轴非重合安装的单轴连续正反转误差调制方案。将IMU相对旋转机构非重合安装,根据IMU中惯性器件精度均处相同量级,利用器件偏差在旋转轴方向上的正负相消及转轴垂直平面内的旋转调制实现其对称部分的器件偏差的有效抵消。分析该方案对于改善惯性器件标度因数和安装误差对系统精度的影响。建立模拟实验环境,利用仿真与实验结果验证该方案的可行性与优势。
孙伟李瑞豹张远杨聃
关键词：惯导系统单轴旋转
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