曹萌
- 作品数:6 被引量:18H指数:3
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金:国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
- 网络鱼雷组合导航信息融合技术仿真
- 2016年
- 为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)联邦滤波器组合导航方案,建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/GPS系统方程和量测方程,通过采用无反馈重置联邦滤波器,对不同组合导航模式下的多信息融合进行研究,以满足网络鱼雷导航的精度需求。仿真结果表明,所设计的无反馈重置联邦滤波器效果明显,大大降低了各个导航参数的误差,达到网络鱼雷水下远程组合导航的高精度要求,可为网络鱼雷精度导航定位和安全回收提供参考。
- 邹启明万亚民曹萌
- 关键词:信息融合组合导航联邦滤波器
- 多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用被引量:3
- 2015年
- 针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法。实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词:鱼雷组合导航信息融合
- 基于模拟法的反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估被引量:4
- 2020年
- 文中针对反鱼雷鱼雷武器系统(ATTWS)作战效能评估的需求,在分析了ATTWS作战过程的基础上,建立了ATTWS作战效能评估指标体系,应用改进的主客观权重计算算法确定了指标权重,构建了作战效能评估仿真系统,并通过仿真试验设计方法,进行了作战想定设计。最后通过仿真实例,研究了适用于ATTWS作战效能评估的评估方法,并给出了评估结论。文中研究为战场攻防对抗环境综合评估ATTWS作战效能提供了参考,可支撑不同战场环境下的效能评估。
- 曹萌赵琪蒋继军
- 关键词:指标体系作战效能
- 自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用被引量:4
- 2014年
- 针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法。该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算。同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变。通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词:鱼雷组合导航信息融合
- 可靠性强化试验在鱼雷产品上的应用被引量:2
- 2020年
- 可靠性强化试验通过给产品施加步进应力以快速激发出产品故障,具有试验周期短、暴露故障快的特点,是提高产品固有可靠性水平的有效手段。针对可靠性强化试验在鱼雷产品上应用较晚、还未形成方法体系的问题,文中结合鱼雷产品特点,基于可靠性强化试验技术,给出可靠性强化试验在鱼雷产品上应用的具体方法,包括可靠性强化试验的试验流程、参试产品的确定、环境应力分析及典型试验剖面等内容。通过工程应用表明该方法合理可行,能够为鱼雷可靠性强化试验提供参考。
- 庞多陈欢曹萌张岳青
- 关键词:鱼雷可靠性强化试验步进应力
- 反鱼雷鱼雷全弹道数学仿真系统设计与应用被引量:6
- 2018年
- 数学仿真在武器论证和研制中能够起到优化参数匹配、评估作战效能、预估试验结果等作用。反鱼雷鱼雷自身特性决定了其弹道拦截过程较之传统鱼雷更为复杂,基于此,文中设计了一个反鱼雷鱼雷全弹道数学仿真系统,阐述了仿真系统的功能与组成、关键模型和模块,利用典型的作战工况进行了仿真应用,验证了相关模型和仿真系统的有效性。反鱼雷鱼雷全弹道数学仿真系统可以在考虑作战使用的条件下对其总体性能方案进行研究,验证弹道动作流程、导引律、性能参数等设计的合理性,为反鱼雷鱼雷的论证和工程研制提供有力支撑。
- 曹萌倪文玺蒋继军
- 关键词:反鱼雷鱼雷全弹道仿真系统