李俊
- 作品数:7 被引量:58H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术电气工程军事更多>>
- 基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法被引量:2
- 2009年
- 为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数。仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛。提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础。
- 肖明杰陈栋李俊宁全利邵显涛
- 关键词:制导炮弹单目视觉四元数
- 基于霍尔传感器电机转速的单片机测量被引量:28
- 2008年
- 介绍了一种基于89C52单片机平台,采用霍尔传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,重点分析了脉冲信号处理电路,并采用C语言编程,通过实验检测电机转速信号。结果表明该方法具有简单、精度高,稳定性好的优点。
- 邵显涛陈明李俊
- 关键词:霍尔传感器转速测量单片机
- 决定电视侦察弹射击诸元弹道模型的建立与仿真被引量:3
- 2009年
- 在分析电视侦察弹各阶段弹道特点的基础上,建立了求取弹道诸元和射击诸元的弹道数学模型,给出了简单、精确、快速逼近目标的方法,并利用该模型进行了弹道逼近和决定射击诸元的模拟计算。结果表明在初始射角赋予非常简单的条件下,只用两条弹道,再通过一次插值,即可逼近开舱点,获得射击开始(装定)诸元。此模型和方法可用于射表编制和指挥自动化系统。
- 李俊邵显涛刘玉文王虎
- 关键词:弹道模型模拟计算
- 高过载环境下弹载器件结构动态响应研究被引量:9
- 2011年
- 弹载器件的抗高过载设计是新型信息化弹药设计中的一大难点,也是制约各国信息化炮弹快速发展的主要瓶颈之一。目前,弹载器件抗高过载机制的研究主要采用将火炮发射载荷和减载结构简化为线性系统的方法,其研究结论与实弹试验结果存在较大差异。本文针对火炮实际发射载荷和减载结构材料的非线性特性,在建立强冲击条件下弹载器件一维动力学模型的基础上,通过数值拟合方法分别对外界载荷曲线和材料性能实验测得的减载结构材料力-位移曲线进行拟合,然后采用精细积分法递推出弹载器件的相对位移和相对加速度计算模型,并以某型特种弹为例,对其弹载器件的动态响应进行仿真计算,实弹试验验证了计算结果的合理性,文中有关研究方法可为各类弹载器件的抗高过载设计提供理论参考和方法依据。
- 钱立志李俊宁全利
- 关键词:动力学模型高过载精细积分法
- 榴弹搭载伞降子弹减旋特性分析被引量:1
- 2012年
- 针对榴弹搭载伞降子弹减旋翼片的结构特点,分析了其所受力矩,建立了伞降子弹在减速减旋阶段运动微分方程,仿真计算得出了在此阶段子弹的转速-时间曲线,计算结果和实弹试验均表明减旋翼片能使子弹的转速在较短的时间内由几百转/s降至零,从而使子弹达到稳定工作状态,说明减旋翼片能够满足伞降子弹的减旋要求。最后,分析了不同展长和开伞点不同存速对减旋翼片减旋性能影响。
- 李俊刘闯孙丽萍程宏涛
- 基于霍尔传感器电机转速的单片机测量被引量:16
- 2008年
- 介绍了一种基于89C52单片机平台,采用霍尔传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,重点分析了脉冲信号处理电路,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。
- 邵显涛陈明李俊
- 关键词:霍尔传感器转速测量单片机
- 传感子弹开伞高度仿真计算
- 2011年
- 传感子弹开伞高度的不同对其落地状态和落点精度有着很大的影响,为了确定传感子弹开伞高度,在建立伞弹系统弹道模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真平台,对伞弹系统的运动过程进行了仿真计算,计算结果与试验数据吻合较好,之后综合考虑风、装药号数以及射角等各种因素的影响,利用该仿真模型对传感子弹的开伞高度进行了仿真计算,计算结果表明:一号装药开伞高度应选择在175~250m范围内,六号装药开伞高度应选择在150~225m范围内。
- 李俊陈珅培李天刚何苗
- 关键词:MATLAB/SIMULINK