李春
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 未知区域无人机协同搜索方法及效率分析被引量：10
- 2019年
- 随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。
- 杨春宁杜黎明李春
- 关键词：目标搜索协同控制信息融合VORONOI图
- 基于稳定性判据的高超声速复合控制方法被引量：3
- 2017年
- 针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧喷发动机,及时增加直接力矩,控制飞行器稳定.该方法不依赖先验数据,可满足飞行器高马赫数下的稳定飞行和高机动性要求.通过建立全状态六自由度高超声速模型进行仿真研究,结果表明所提出的控制器具有较好的抗干扰能力,比传统控制策略鲁棒性更强.
- 杨春宁方家为李春葛晖
- 关键词：高超声速飞行器复合控制稳定性判据控制策略鲁棒性
