李智军
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器预研支撑基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿
- 2008年
- 介绍了一种基于增益调度表中间件的网络控制系统时延补偿方案。该方案根据当前网络时延和阻塞等状况,通过使用增益调度器来适时地修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的。
- 高嵩潘泉王洁李智军
- 关键词：网络控制系统时延补偿
- 机载光电跟踪系统的模糊自适应控制被引量：5
- 2009年
- 为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.
- 高嵩徐晓霞肖秦琨李智军
- 关键词：机载光电跟踪系统模糊控制自适应变论域
- 基于动态贝叶斯网络推理的运动目标状态最优估计被引量：2
- 2007年
- 提出基于动态贝叶斯网络推理的火炮攻击敌纵深运动目标状态估计模型。首先结合Kalman滤波理论,提出基于动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Networks-DBN)的目标状态估计模型。然后应用DBN的图形模式的前向后向光滑计算方法对某一节点概率进行不确定推理,在对某一观测序列光滑的基础上,预测敌目标运行队列未来时刻的最大可能估计值,将预测信息传给火控系统并决定最优打击点。最后,通过仿真验证了整个方案的可行性。
- 高嵩潘泉李智军肖秦琨
- 关键词：状态估计动态贝叶斯网络卡尔曼滤波
