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基于证据推理的联合故障检测方法被引量：6: 2016年; 针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差,甚至会导致滤波器发散的问题,提出一种基于证据推理的联合故障检测方法.将组合导航中的各子滤波器作为证据,利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数,并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派,再将多个证据按D-S规则进行融合,根据融合结果进行故障检测.仿真结果表明,所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当,但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测,可提高组合导航系统的可靠性和精度.; 牟宏磊程咏梅苟斌刘建新李松; 关键词：组合导航 D-S证据推理故障检测软故障

时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 2020年; 由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。; 李松程咏梅王会宾高仕博; 关键词：多目标跟踪

基于多特征的遥感图像融合算法被引量：5: 2015年; 针对基于多尺度几何变换的遥感图像融合算法细节表现能力不足的缺陷,提出了一种新的基于多特征的遥感图像融合算法。首先,对多光谱图像进行HSI变换,将得到的亮度分量和全色图像分别进行非下采样的Contourlet变换(NSCT),得到低频和高频子带系数;然后,对低频子带系数采用像素绝对值选大的规则进行融合,对于高频子带系数的选择,考虑到不同的因素如(方差、能量、平均梯度)对图像质量的影响不同,提出了一种基于多特征的融合规则;最后,对融合后的低频和高频系数分别进行了逆NSCT变换和逆HSI变换得到融合图像。实验结果证明,该方法可以有效将全色图像的空间信息注入到多光谱图像中,并与HSI变换、Contourlet变换等融合算法相比,该方法在主观和客观评价上优于其他几种融合方法,具有更好的融合效果。; 王峰程咏梅李松牟宏磊李路东; 关键词：图像重构数学变换多分辨率分析遥感图像 HSI变换非下采样CONTOURLET变换

水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法: 2017年; 针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性.; 禹亮程咏梅陈克喆赵会生李松; 关键词：人工势场法

分组故障检测证据融合多星故障隔离算法被引量：3: 2019年; 针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性.; 王会宾程咏梅樊伟李松苟斌; 关键词：卫星导航系统故障隔离

面向地形等高线匹配的三重约束LCSS算法被引量：4: 2017年; 针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高线表示,对等高线进行多边形分割逼近,选取分割点作为等高线特征点,然后构造具有平移旋转不变性的弦长夹角特征描述子,对等高线特征点序列进行描述;其次,对实时地形数据以相同的方式构造等高线特征描述子与基准信息匹配;在特征匹配的过程中,针对LCSS算法生成匹配点的外点较多的问题,提出候选集约束、回溯路径同列最小约束、相对位置偏移方差约束的三重约束LCSS方法;最后,采用RANSAC算法对旋转平移参数进行解算,实现地形匹配导航定位。采用秦岭地区ASTER-GTM地形数据验证该地形匹配方法的性能,结果表明文中方法在噪声与几何变换下鲁棒性好,可以显著减少误匹配点数量,提高地形匹配的可靠性,能够有效应用于山区地形匹配导航。; 王华夏程咏梅刘楠李松; 关键词：地形匹配最长公共子序列

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李松