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基于Hausdorff距离的点云分片精简算法被引量：9: 2016年; 提出一种基于Hausdorff距离的点云分片精简算法。对点云模型进行X-Y边界获取,保留形状特征;计算除边界外其余数据点对应的曲率,根据平均曲率构造点云模型的模糊集,引入模糊集合理论得到曲率分片的最佳阈值;以曲率最大、最小值差值的1%作为点云的曲率间隔,依次对点云数据进行分片,使某一数据点对当前分片点云的归属程度达到最大;计算各分片内数据点主曲率的Hausdorff距离,获取并保留特征点。实验结果表明,该算法提高了点云精简率,有效缩短了精简时间,较好保留了点云细节特征。; 杨秋翔杨小青杜健; 关键词：HAUSDORFF距离数据精简模糊集合理论特征点

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杜健