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杜勇

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：国网湖北省电力公司检修公司更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇电站
  • 1篇软碰撞
  • 1篇三维激光扫描
  • 1篇三维激光扫描...
  • 1篇现场作业
  • 1篇管控
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇风险管控
  • 1篇变电
  • 1篇变电站

机构

  • 1篇国家电网公司
  • 1篇武汉大学
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 1篇王先兵
  • 1篇刘锋
  • 1篇杜勇
  • 1篇陈钊

传媒

  • 1篇华侨大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真被引量：9
2017年
利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车辆等在变电站中的位置,分析得到实际工作人员与车辆的运动趋势,并与变电站三维实景模型中建立的高压带电危险区域进行软碰撞检测,从而实现现场作业与巡检的风险管控,及时制止作业过程中误入带电危险区域的操作.
杜勇陈钊刘锋王先兵
关键词：三维激光扫描技术惯性导航系统风险管控
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共1页<1>
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