杜柏霖
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- GNSS_INS组合导航在飞行校验系统中的应用被引量：6
- 2011年
- 目前的飞行校验系统以GPS作为空间基准,这种定位方式在精度、性能、可靠性方面都存在着固有缺陷。介绍的SPAN(synchronous position,attitude and navigation)技术集合了2种不同但互补的技术:GNSS(global navigationsatellite system)定位技术和惯性导航技术。通过二者的结合,SPAN技术可以达到取长补短的目的,组合后的导航系统无论在精度、性能、可靠性方面都优于单独的子系统。将这项技术应用于飞行校验系统,利用GNSS定位的绝对精度加上惯性测量单元(IMU)陀螺和加速计测量的稳定性,就可以在卫星信号丢失或者高动态应用环境下仍然提供持续、稳定、可靠的位置及姿态数据。
- 杜柏霖林国钧蔡德胜
- 关键词：飞行校验
- 基于ETS系统的航空数据采集系统及协议解析
- 2011年
- 目前航空飞行过程中对于飞行数据的采集方法比较单一,大多是使用传统DAQ(data acquisition)数据采集卡进行采集,由于操作系统的延迟和多任务的执行可能导致采集任务的优先级得不到保证,此种方法难以保证系统运行效率和数据准确性。针对这种现状,设计了基于Real-Time模块和ETS(embedded tool suite)实时系统的航空数据采集系统,使用LabVIEW RT模块进行数据采集和解析,利用ETS具备的多线程实时嵌入式系统和防止优先级倒置设置,大大提高了系统运行性能和数据准确性。并且在实验室环境下对系统数据采集的准确性和解析的正确性进行了验证。
- 蔡德胜王成林杜柏霖
- 关键词：航空数据采集飞行校验多线程
