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基于分层控制结构的迭代学习城市交通信号控制被引量：5: 2019年; 分层控制是大规模城市路网实施高效信号控制的有效手段。根据城市路网规模庞大且结构复杂的特点,提出了一种基于分层控制结构、协调各子区交通状态的迭代学习城市交通信号控制策略。上层利用交通数据,刻画路网内各子区的宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram, MFD),基于MFD分析得到子区车辆累积数与流量的关系,并以道路占有率均衡为目标,设计各子区理想的道路占有率;下层基于道路交通流模型,通过迭代学习获得各路口的信号配时方案,使子区内的道路占有率达到上层的要求。提出的分层控制策略使路网内交通流分布均衡,提高路网整体通行能力。Matlab和Vissim的仿真结果与Webster固定配时信号控制的对比显示了该控制策略的有效性和优越性。; 杨曦黄青青刘志; 关键词：分层控制迭代学习控制信号控制

基于开放式教学模式的计算机控制系统课程教学改革: "计算机控制系统"是针对高校计算机学院"计算机+自动化"双专业而设立的一门重要的专业基础课程.针对教学活动中存在的一些问题,本文基于开放式教学模式,从教学观念与教学目标的设定,教学内容和教学形式的选择,教学评价体系的建设...; 杨曦沈国江刘端阳杨旭华; 关键词：开放式教学模式能动性自主创新意识

基于“问题导向”的课程教学改革——以计算机专业《自动控制原理》课程为例被引量：4: 2014年; 《自动控制原理》是计算机本科专业一门重要的专业基础课。为了使学生掌握该课程的基本原理、分析方法并最终做到灵活运用,本文对计算机专业《自动控制原理》课程的教学模式进行了探索。文章分析了在教学过程中存在的问题,包括基础知识薄弱、经典适用教材缺乏、课堂教学学时偏少、理论与实践分离以及与传统专业课程融合不足。为了解决这些问题,本文从课程内容的优化与改进、教学方法的多样与创新、教学成效的展示与设想等三个方面探讨新的课程教学模式。实际教学效果表明,本文构建的课程教学模式适于计算机专业的学生,具有良好的教学效果。; 沈国江杨曦王万良; 关键词：《自动控制原理》计算机专业教学改革本科教学

基于改进深度强化学习方法的单交叉口信号控制被引量：15: 2020年; 利用深度强化学习技术实现路口信号控制是智能交通领域的研究热点。现有研究大多利用强化学习来全面刻画交通状态以及设计有效强化学习算法以解决信号配时问题,但这些研究往往忽略了信号灯状态对动作选择的影响以及经验池中的数据采样效率,导致训练过程不稳定、迭代收敛较慢等问题。为此,文中在智能体模型设计方面,将信号灯状态纳入状态设计,并引入动作奖惩系数来调节智能体动作选择,以满足相位最小绿灯时间和最大绿灯时间的约束。同时,结合短期内交通流存在的时序相关性,文中采用优先级序列经验回放(Priority Sequence Experience Replay,PSER)的方式来更新经验池中序列样本的优先级,使得智能体获取与交通状况匹配度更高的前序相关样本,并通过双Q网络和竞争式Q网络来进一步提升DQN(Deep Q Network)算法的性能。最后,以杭州市萧山区市心中路和山阴路形成的单交叉口为例,在仿真平台SUMO(Simulation of Urban Mobility)上对算法进行验证,实验结果表明,提出的智能体模型优于无约束单一状态模型,在此基础上提出的算法能够有效缩短车辆平均等待时间和路口总排队长度,控制效果优于实际配时策略以及传统的DQN算法。; 刘志曹诗鹏沈阳杨曦; 关键词：信号控制

体验虚拟实验,激发创新动力: 实验教学是衔接理论教学和实践实验的桥梁,充分重视和有效利用虚拟实验教学,可以提高学生的实践实验效果,进一步引导和激发学生的创新实践能力.同时,虚拟实验可以进一步改善实验空间环境,优化实验教学过程,发展现代实验教育理念,提...; 王涌许金山杨曦雷艳静; 关键词：高等教育虚拟实验教学策略

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杨曦