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王俊崴
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1
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供职机构:
西安交通大学电气工程学院
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发文基金:
陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
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合作作者
卢岩涛
西安交通大学电气工程学院
程晔
西安交通大学电气工程学院
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水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究
2012年
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。
卢岩涛
王俊崴
程晔
关键词:
水箱液位控制系统
参数辨识
PID自整定
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