王向东
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统
- 本发明提供了一种基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统，解决现有地图匹配实时性不能充分利用操作系统实时特性的技术问题。包括：在地图匹配进程中设置：主线程，用于响应硬中断的地图匹配请求；串口线程，用于...
- 赵琳李朝阳宋天骁陈雨王向东刘希强段祉鸿卫瑞高艳陈令刚李旬朱曦曼
- 一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯...
- 刘希强康冰王向东董彦维段祉鸿陈令刚赵琳卫瑞高艳朱曦曼
- 文献传递
- 一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
- 2019年
- 为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了 GMNS 的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用 GMNS 信息直接校正惯导位置方法的三分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。
- 张靖王向东邓志宝张凌东刘宇航
- 关键词：因子图信息融合即插即用
- 一种三轴加速度计的标定方法及装置
- 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达...
- 陈雨王磊陈鸿跃曹全孙寿才王向东刘冰宋天骁王庆广
- 两种命中误差指标之间关系的研究
- 2009年
- 针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。
- 王向东王缜辛廷慧
- 一种基于实测数据回放的车载定位半实物仿真方法及系统
- 本发明提供了一种基于实测数据回放的车载定位半实物仿真方法及系统，其中方法包括：定位传感器数据回放系统将采集到的真实传感器实测文本数据按照实测文本数据时标的频率对传感器数据进行回放，将惯性传感器陀螺和加表数据发送至激光捷联...
- 王向东康冰丁爽刘希强陈雨赵琳陈令刚王庆广徐振贤刘宇航
- 文献传递
- 一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯...
- 刘希强康冰王向东董彦维段祉鸿陈令刚赵琳卫瑞高艳朱曦曼
- 一种多源信息融合方法、系统、终端设备及存储介质
- 本发明公开了一种多源信息融合、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的因子图模型，根据所述因子图模型确定数据传播方式；根据所述数据传播方式，获取若干源信息，并将所述若干源信息输入至预设的系统误差模型，得到误差状...
- 张靖王盛王向东陈世业徐振贤彭惠李先慕余胜义王瑾焦晨阳
- 文献传递
- 一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统
- 本发明公开了一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统，所述方法包括：根据惯导和里程计信息，获取惯性系统下的姿态转换矩阵，并根据所述姿态转换矩阵完成行进间粗对准，得到粗略姿态角信息；建立误差模型，并根据所述误差模型，完成行...
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- 文献传递
- 一种三轴加速度计的标定方法及装置
- 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达...
- 陈雨王磊陈鸿跃曹全孙寿才王向东刘冰宋天骁王庆广
- 文献传递
