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王宇驰

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇机器人
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇安徽埃夫特智...

作者

  • 1篇陈友东
  • 1篇王宇驰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法被引量：4
2016年
机器人建模中存在的不确定性,给机器人精确控制带来了困难,在机器人力控制中尤为明显,制约了力控制在实际生产中的应用。采用模糊控制、神经网络等智能控制方法是解决这些经典控制理论所面临问题的有效手段。文中使用无监督学习的神经网络对不确定性进行在线补偿,提高阻抗控制的力跟踪性能,通过仿真验证了算法的有效性。
王宇驰陈友东游玮
关键词：阻抗控制神经网络
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共1页<1>
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