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王旭

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇轮椅
  • 10篇机械手
  • 6篇多关节
  • 6篇手爪
  • 6篇机械手爪
  • 6篇关节
  • 4篇运动学
  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 3篇导轨
  • 3篇多模态信息融...
  • 3篇信息融合
  • 3篇特征信息
  • 3篇特征信息融合
  • 3篇轴承
  • 3篇助残
  • 3篇六轴机器人
  • 3篇模拟环境
  • 3篇决策信息
  • 3篇机械手臂

机构

  • 25篇济南大学

作者

  • 25篇王旭
  • 14篇陈乃建
  • 10篇韩祥东
  • 7篇王超
  • 4篇高常青
  • 4篇张辉
  • 4篇杨学锋
  • 4篇李映君
  • 4篇段德荣
  • 2篇李长春
  • 2篇陈斯
  • 2篇王彦涛
  • 2篇李恒春
  • 1篇曹树坤
  • 1篇李晓东

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行...
王超王孟超封金凤陈乃建王旭韩祥东孙建波黄玉林
文献传递
果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建王彦涛韩祥东王旭李恒春李长春
文献传递
一种多关节助老助残轮椅机械臂
本实用新型公开了一种多关节助老助残轮椅机械臂，属于助老助残服务型机器人领域以及机器人运动学分析方法的研究领域。本实用新型基于套索式柔性绳传动机构原理，设计了一种基于绳传动的多关节助老助残轮椅机械臂的结构，然后基于旋量理论...
王旭黄玉林王超陈乃建孙建波
文献传递
一种视动融合的轮椅机械手控制系统研究
随着社会的发展，世界各国的人口老龄化问题日益严重，而由于各种疾病或事故造成的肢体残疾，丧失基本的独立生活能力的残疾人数量也在不断增加，因此，老年人和残疾人的人口数量越来越多，对他们的护理工作给家庭和社会都造成了巨大的负担...
王旭
关键词：机器视觉运动控制人机交互
文献传递
一种联轴器型压电扭矩传感器
本实用新型公开了一种联轴器型压电扭矩传感器，一种联轴器型压电扭矩传感器，包括输入轴端、输出轴端和弹性测量单元，所述输入轴端和输出轴端开有通孔和键槽，所述输入轴端和输出轴端的侧边开有断开的缺口以及螺栓孔，所述螺栓孔安装有紧...
郇正泽李映君杨聪郑军海陈斯韩祥东孙建波王旭
文献传递
基于FPGA的三电平SVPWM逆变器的设计
上世纪80年代，Nabae等学者提出通过改善逆变器硬件拓扑结构达到增加输出电平数的构想，在这一构想的基础上衍生出多种多电平逆变器结构，与此同时，各种脉冲宽度调制技术先后提出并得到验证，但在工程应用中却受到电力主开关器件开...
王旭
关键词：三电平逆变器空间电压矢量现场可编程门阵列中点电位平衡
一种水下机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型...
任善彬段德荣王旭程钰珺张辉杨学锋高常青
文献传递
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行...
陈乃建王旭王超王孟超封金凤韩祥东孙建波黄玉林
一种推摇板式造波及波浪表征实验台及方法
本发明公开了一种推摇板式造波及波浪表征实验台及方法，包括水池槽，在水池槽的一端安装固定机架，在固定机架内安装伺服电机，伺服电机与减速器相连，减速器与直齿轮等速器相连，直齿轮等速器的输出轴驱水平设置，驱动偏心轮转动，所述的...
林向阳段德荣王旭刘霞张辉高常青杨学锋
一种水下机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型...
任善彬段德荣王旭程钰珺张辉杨学锋高常青
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