王铮
- 作品数：13 被引量：329H指数：7
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于量子进化算法的多轮廓路径优化被引量：8
- 2017年
- 针对多轮廓样片加工快进路径优化问题,提出一种改进的量子进化算法。算法设计了基于二维量子位概率幅矩阵模型的快进路径编码方法,实现了由该模型引导的全局搜索,能直接生成样片加工的顺序序列,解码效率高;利用多轮廓加工最优子结构的特征,设计了基于动态规划法的个体适应度评价方法;新的动态旋转角的量子更新策略增强了种群的全局搜索能力。通过标准算例仿真和算法对比实验结果,验证了所提算法的可行性和有效性。
- 王铮杨卫波王万良张景玲
- 关键词：量子进化算法旋转角动态规划法
- 面向传送带作业系统的机器人目标跟踪与抓取策略研究被引量：4
- 2016年
- 结合机器视觉技术与工业机器人技术,对动态抓取策略进行研究,实现了传送带上目标的动态抓取,提出了传送带速度控制的策略,保证效率的同时降低了漏抓率;然后在传送带速度控制策略的基础上,计算了传送带上目标物体的位置;最后分析了现有传送带PID跟踪的利弊,并提出了基于位置预测的传送带上物体拦截式抓取方法;在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的锯条自动化包装系统,并通过抓取对比实验验证了理论分析的有效性。
- 王铮戴坚锋钱振宇寿开荣
- 基于实数编码量子进化算法的不规则多边形排样被引量：7
- 2016年
- 为探索更高效的二维不规则多边形排样方法,提出一种改进的实数编码量子进化算法。设计了基于临界多边形的按照排样件最低形心位置进行布局的放置策略,并建立了以最大化材料利用率为优化目标的数学模型;设计了基于排样编号序列和旋转角索引序列的实数几率幅值编码方法及解生成方式,通过量子观测操作直接生成问题解,使其解码效率较高;算法通过自适应调节方式进行量子更新,采用启发式算法生成排样序列初始种群,以保证解在时间和质量上的可行性。通过基准算例仿真和算法对比实验,验证了所提算法的可行性和有效性。
- 杨卫波王铮王万良张景玲
- 关键词：临界多边形启发式算法实数编码量子进化算法
- 面向智能物联的动态负荷预测量子进化方法被引量：5
- 2018年
- 物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的短期动态负荷预测模型,结合平台中的智能传感设备和历史负荷、天气变化等综合数据,作为预测模型的外部输入变量,并利用改进的实数编码量子进化算法对预测模型进行参数估计以提高动态负荷预测的准确性。利用智能制造企业的实际负荷数据,采用所提方法进行预测并与实际负荷数据及传统方法的预测结果进行比较,实验结果表明,所提方案和算法能够有效提高智能制造过程中短期动态负荷预测的精度,同时通过并行化计算提升负荷预测的速度。
- 王铮王宇乐王万良
- 关键词：智能电网短期负荷预测量子进化算法云计算
- 基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障被引量：28
- 2018年
- 针对智能车间中物料位置和运动状态的不确定性,提出一种基于双目视觉的自动导引车(AGV)障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中,首先采用基于深度检测的障碍物判定算法判断障碍物是否存在;然后利用帧差法提出一种障碍物信息的获取算法,分别得出静、动态障碍物的方位与速度信息。为进一步提高障碍物检测的可靠性,分别对不同状态的障碍物进行检测实验,结果表明,该算法误差较小、结果可靠。针对不同障碍物设计避障策略,对比PID和模糊PID的方法控制AGV运动,通过分析AGV运动过程中的角度和距离偏差验证了避障策略的有效性。最后,开发了一个简单高效的上位机系统,进一步验证了所提算法的可行性和有效性。
- 王铮赵晓佘宏杰刘洪海赵燕伟
- 关键词：双目视觉自动导引车障碍物检测帧差法模糊PID
- 基于改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：211
- 2018年
- 为了解决较大场景下A*寻路算法存在的内存开销大、计算时间长等问题,本文在A*算法的基础上,结合跳点搜索算法,提出一种改进的A*算法.该算法通过筛选跳点进行扩展,直到生成最终路径,扩展过程中使用跳点代替A*算法中大量可能被添加到OpenList和ClosedList的不必要节点,从而减少计算量.为了验证改进A*算法的有效性,分别在不同尺寸的2维栅格地图中进行仿真,仿真结果表明,相比A*算法,改进A*算法在寻路过程中扩展更少的节点,寻路速度更快,且加速效果随环境地图的增大更加明显.最后将改进A*算法应用于移动机器人Turtlebot2进行对比实验.实验结果表明,在生成相同路径的基础上,改进A*算法的寻路速度较A*算法提高了约200%,能够满足移动机器人路径规划的要求.
- 赵晓王铮黄程侃赵燕伟
- 关键词：移动机器人路径规划A*算法
- 基于时序二维化和卷积特征融合的表面肌电信号分类方法被引量：16
- 2020年
- 针对传统模式识别方法在表面肌电信号(sEMG)分类时容易忽略非线性、时序性等特征的问题,文中提出基于时序二维化和卷积特征融合的分类方法.通过格拉姆角场转换实现时序二维化,保留sEMG原始时间序列的时间依赖性和相关性.为了在突出局部信息的同时充分保留细节信息,引入胶囊网络与卷积神经网络共同提取特征,并进行特征融合,实现不同条件下的手势识别.对比多种分类方法的实验表明,文中方法可以有效增强电极偏移情况和面向新对象时手部动作的整体识别水平,具有较强的鲁棒性.
- 骆俊锦王万良王铮刘洪海
- 关键词：手势识别
- 基于CK01模型的物联网节点密钥交换和更新算法研究
- 2018年
- 随着物联网网络管理规模的增大和对安全性要求的提高,简单网管协议第3版标准中的用户安全模型的密钥交换已经不能满足需求。针对当前流行的用户安全模型,提出基于Canetti-Krawczyk模型的安全密钥交换算法,并进行形式化的证明和相应的方案设计与实现。经过实验系统检验,该方案能较好地提高系统的安全性、性能和易部署维护性。
- 欧志球王铮
- 关键词：CANETTI-KRAWCZYK模型
- 面向港口集装箱运输的共享式集卡动态调度被引量：4
- 2013年
- 针对码头每日装运计划和动态新任务,以集卡的最小行驶成本为目标函数,建立共享式集卡动态调度模型。通过将动态问题转化为一系列静态问题进行求解,设计了变邻域禁忌搜索算法得到初始静态解,插入算法对该解进行动态调整,并提出两行序列编码。通过实例计算并与其他模型算法比较表明,共享式集卡动态调度模式能大幅减少运输距离,增加集卡重载时间比;而变领域禁忌搜索算法和插入算法可快速求解该模型,得到最优方案。
- 王铮陆游张景玲邹金桥赵燕伟
- 关键词：共享模式动态调度
- 基于改进蚁群算法的制造云服务组合优化被引量：35
- 2016年
- 为解决云制造环境下的动态服务组合问题,提出一种基于改进蚁群算法的制造云服务组合优化算法。在分析制造云服务组合流程的基础上,通过子任务服务质量评估模型优选制造云服务,并将服务质量值作为信息素,以服务间转移成本为启发函数参数,采用最优路径列表和轮盘赌选择机制改进蚁群算法,求解整体最优组合路径,最后利用组合制造云服务的服务质量计算模型评估全局最优路径服务质量综合信息。仿真实验证明该算法能有效求解制造云服务组合问题,并能较快地收敛于全局最优解。
- 马文龙王铮赵燕伟
- 关键词：蚁群算法服务质量
