您的位置： 专家智库 > >

王阳

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 9篇机器人
  • 3篇工件
  • 3篇恒力
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇大型铸件
  • 2篇调压阀
  • 2篇研磨
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇余量
  • 2篇人机协作
  • 2篇柔顺
  • 2篇人机
  • 2篇轴位移
  • 2篇主动柔顺
  • 2篇铸件
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇力传感器

机构

  • 12篇中国科学院

作者

  • 12篇赵吉宾
  • 12篇王阳
  • 11篇李论
  • 6篇刘殿海
  • 4篇周波
  • 2篇朱光
  • 2篇刘雷
  • 2篇潘明旭
  • 1篇隋春平

传媒

  • 2篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法
本发明涉及一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法，目前主要应用于航空发动机精铸机匣件的表面打磨抛光工艺过程。该适应性控制系统由工业机器人、旋转工作台、工具系统、离线编程轨迹规划系统、电气及在线控制系统...
赵吉宾刘殿海李论朱光周波王阳
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置
本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡...
赵吉宾潘明旭李论王阳
文献传递
一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置
本发明公开一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置，目前主要应用于发动机叶盘、机匣等加工精度要求高的圆周类型加工工件；本发明装置包括机器人、激光位移传感器、计算机、旋转工作台、定位加工工装等组件。本发明能够对旋转...
刘殿海李论赵吉宾王阳周波朱光
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法
本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的...
李论赵吉宾李元王阳田同同
文献传递
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置
本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡...
赵吉宾潘明旭李论王阳
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对...
纪柱赵吉宾李论王阳刘殿海
一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法
针对零件表面的研磨抛光过程，提出一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法，具体包括以下步骤：以待加工工件三维模型为依据，对零件进行理论加工轨迹规划；控制机器人按照规划轨迹进行运动，采用力感知测量的方式记录每个控制点对...
李论刘殿海赵吉宾周波王阳
文献传递
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法
本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的...
李论赵吉宾李元王阳田同同
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对...
纪柱赵吉宾李论王阳刘殿海
文献传递
自动串级萃取装置控制系统设计与实现
2016年
提高串级萃取试验的自动化程度对提高核工业的劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义。在面向串级萃取试验自动化需求的基础上,设计了包括视觉系统和伺服控制两部分的自动串级萃取装置控制系统。视觉系统负责在提取试剂时协调移液器抽取试剂动作和试管上移动作,保证移液器底部尖端与试管的相对位置;伺服控制主要负责工艺流程的顺序执行,并在移液时基于视觉系统获取的液位下降速度调整试管上升速度,不断消除偏差达到移液器探针始终保持在液位以下相对固定的位置处,并且在移液器达到试管底部时停止吸液的目的。实际运行结果表明,该系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足串级萃取试验作业的实际需要,符合工业应用要求。
刘雷赵吉宾隋春平王阳
关键词：自动化视觉系统控制系统
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0