秦华
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于强化学习的爬壁机器人路径规划方法被引量：4
- 2013年
- 针对爬壁机器人在地面与平整壁面环境中路径规划的研究,给出了一种基于k-最近邻(k-Nearest-Neighbor,kNN)分类法与强化学习算法相结合的爬壁机器人路径规划方法;基于强化学习算法的在线学习和环境自适应性,以有效缓解环境信息不确定性情况对爬壁机器人路径规划的影响;利用kNN算法的分类思想,根据爬壁机器人当前状态的k个最近邻状态的数学期望值选择最优动作,以解决大规模连续状态泛化造成算法收敛速度慢的问题;利用栅格法建立了仿真环境模型,仿真实验结果表明:该方法不仅能有效克服收敛性差的问题,而且提高了路径规划算法对环境的适应性及稳定性。
- 王金秋孙晓松秦华
- 关键词：爬壁机器人路径规划收敛性
- 基于Arduino/Android的环境状况监测系统设计被引量：21
- 2013年
- 为了实现环境状况监测,设计了一种基于Arduino/Android的环境状况监测系统。该系统以ArduinoUNO和Android为研究重点,编写出ArduinoUNO程序,实现将传感器数据上传到监测平台。以及使用Android作为客服端查看连接到ArduinoUNO上的传感器数值。实验表明,这种设计能够以经济、高效的方式实现无线数据采集,可用于境状况的快速监测。
- 秦华孙晓松
- 关键词：ARDUINOANDROID程序设计
