程宇
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东北师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究被引量：10
- 2011年
- 针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另外,通过与其他全覆盖算法进行对比,结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
- 赵慧南刘淑华吴富章程宇
- 关键词：全覆盖路径规划
- 基于改进人工协调场的多机器人运动编队被引量：3
- 2010年
- 针对多移动机器人编队形式单一、使用传统人工势场法易陷入局部极小的问题,提出改进人工协调场法。该方法不仅可在不同时间内随机器人数量不同而不断变换队形,达到运动编队的效果,而且适合追踪动态目标点,使机器人的避障能力更加灵活。通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
- 付帅刘淑华张之雅程宇
