程海彬
- 作品数：22 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种加速度计注入电流源的死区消除方法
- 本发明提供了一种一种加速度计注入电流源的死区消除方法，属于惯性导航与制导回路半实物仿真技术领域，主要涉及将高精度电流源作为加速度计的电流激励时，为提高电流注入精度，如何消除电流源死区问题。本方法在当加速度计注入电流源的控...
- 程海彬鲁浩徐剑芸位晓峰李群生
- 一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航算法被引量：3
- 2020年
- 针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题,提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航,导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排,推导了该坐标系与地理坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系。仿真分析表明:凝固地理系可以解决现有机械编排在极点附近无北向基准所引起的问题,导航参数连续并且无原理性误差,可以满足飞机在极区飞行时的需要。
- 程海彬鲁浩徐剑芸
- 关键词：极区导航捷联惯导导航算法
- 空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计
- 介绍了一种空空导弹捷联惯导系统车载对准导航实验系统的设计方案。该方案利用差分GPS的位置信息、气压高度计的高度信息和平台惯性导航系统信息，组合后提供高精度的位置/速度/姿态信息，作为捷联惯性导航系统的测试评估基准。各部分...
- 徐剑芸鲁浩程海彬位晓峰李群生
- 关键词：空空导弹捷联惯导系统系统设计系统稳定性
- 适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统被引量：1
- 2012年
- 针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程;最后进行了蒙特卡洛法仿真,验证了组合导航算法设计的可行性与实用性,具有良好的工程应用前景。
- 程海彬张红波鲁浩徐剑芸
- 关键词：空空导弹组合导航卡尔曼滤波
- 陀螺角速率输入下的姿态算法比较被引量：3
- 2007年
- 传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。本文介绍一种能够同时利用角增量和角速率的旋转矢量改进算法,大幅度提升了算法性能;并针对角增量提取过程精度不高的情况提出了一种新的算法。
- 程海彬鲁浩任宏光
- 关键词：旋转矢量捷联惯导
- 基于DGPS的弹载捷联惯导系统性能评估技术研究被引量：6
- 2015年
- 针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定点平滑算法的各自优缺点,设计了一种利用导航段载机和导弹惯导滤波数据对导弹惯导传递对准与导航误差进行评估的新算法;对算法进行了充分的数字仿真,仿真结果证明了所设计的算法更实用、更具有工程应用价值。
- 程海彬江云鲁浩徐剑芸
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 一种加速度计注入电流源的死区消除方法
- 本发明提供了一种一种加速度计注入电流源的死区消除方法，属于惯性导航与制导回路半实物仿真技术领域，主要涉及将高精度电流源作为加速度计的电流激励时，为提高电流注入精度，如何消除电流源死区问题。本方法在当加速度计注入电流源的控...
- 程海彬鲁浩徐剑芸位晓峰李群生
- 文献传递
- 一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法被引量：4
- 2017年
- 正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响。通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题。系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制。
- 鲁浩王进达李群生程海彬位晓峰
- 关键词：自适应滤波
- 空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真被引量：1
- 2013年
- 为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。
- 曹院鲁浩程海彬位晓峰
- 关键词：空空导弹SINS伪距卡尔曼滤波
- 基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法被引量：3
- 2019年
- 针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。
- 王进达鲁浩程海彬李群生徐剑芸何海洋
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波组合导航故障检测智能化
