纪霖
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：云南农业大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网的集散控制系统在温室群环境监测控制中的应用被引量：8
- 2018年
- 在现代化的种植中温室大棚数量越来越多,且种植对象朝着多样性、多变性的方向发展,为实现对温室群的便捷管理与种植对象的差异化控制,提出一种基于物联网的集散控制系统,该系统终端采用单片机多机通信技术搭建集散控制系统,实现对温室群的集中管理与差异化控制;同时借助通用分组无线服务(GPRS)技术、服务器技术搭建物联网监控系统,实现对温室环境数据的集中显示与远程控制,借助个人计算机端或手机端浏览器即可进行远程管理。该系统在实际运行过程中能够稳定、准确地对各温室进行监控,对实现温室智能化、信息化管理具有实际应用价值。
- 张冰余艳伟鲁绍坤李正风张铭纪霖张天顺
- 关键词：集散控制系统多机通信物联网服务器GPRSHTTP
- 基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究被引量：2
- 2015年
- 使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能。
- 杨氟张天顺鲁绍坤李正风罗丽琼田程纪霖
- 关键词：ARDUINO智能小车烟仓避障系统
