罗颖
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于一维激光测距仪和云台的场景三维重建被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于一维激光测距仪和云台对场景进行三维重建的方法。该方法设计了简单的标定物,建立激光测距仪坐标系和云台坐标系模型,统一了坐标系转换方程,并根据正交直线的共线性、正交性及共面性等测度建立目标函数,完成激光测距仪和云台位置关系的精确标定,并利用遗传算法对其进行优化后,实现对场景物体的三维重建。实验结果表明,该算法简单,易于实现,并具有较高的三维重建的精度,可有效应用于场景的三维重建。
- 刘钦刘桂华罗颖严春梅
- 关键词：激光测距仪云台三维重建
