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赵煊

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇等价空间
  • 3篇无人机
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇无人机飞行控...
  • 3篇故障检测
  • 3篇非线性
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 3篇飞行控制系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇在线故障检测
  • 2篇系统故障
  • 2篇系统故障检测
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性观测器
  • 2篇传感器故障
  • 1篇多传感器
  • 1篇迎角

机构

  • 4篇山东科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 4篇钟麦英
  • 4篇赵煊
  • 3篇周东华
  • 3篇赵岩
  • 2篇陈杰
  • 2篇盖文东

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无人机空速估计和空速管故障检测方法
本发明涉及一种无人机空速估计和空速管故障检测方法。该方法针对无人机空速管堵塞、结冰等故障而不能正确输出空速，且受限于无人机重量及结构复杂度而不能进行空速管硬件冗余设计的问题，通过融合惯性测量单元IMU、GPS以及迎角/侧...
钟麦英郭丁飞周东华赵煊赵岩
文献传递
一种无人机飞行控制系统的故障检测方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障检测方法。该方法能够实现固定翼无人机飞行控制系统执行器和传感器故障的在线检测。本发明以无人机动力学方程和故障类型为基础，建立无人机飞行控制系统连续非线性故障模型；然后借助非线性观测器...
钟麦英赵煊周东华赵岩陈杰盖文东
文献传递
一种无人机飞行控制系统的故障检测方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障检测方法。该方法能够实现固定翼无人机飞行控制系统执行器和传感器故障的在线检测。本发明以无人机动力学方程和故障类型为基础，建立无人机飞行控制系统连续非线性故障模型；然后借助非线性观测器...
钟麦英赵煊周东华赵岩陈杰盖文东
文献传递
基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测被引量：8
2017年
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)飞行控制系统的故障检测,对于保障无人机的飞行安全具有重要意义。等价空间方法具有残差与未知初始状态解耦的优势,但随着等价空间阶次的提高,其在线计算量显著增大。针对上述问题,提出一种基于等价空间的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法。建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,在针对线性离散时变系统的等价空间故障检测方法研究的基础上,利用Krein空间投影来实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量。以无人机空速管及升降舵故障检测为例,对算法进行了仿真试验验证。试验结果表明,提出的方法可以实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。
赵煊钟麦英郭丁飞
关键词：无人机非线性系统故障检测等价空间
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