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赵环宇
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119
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淮阴工学院
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江苏省“青蓝工程”基金资助项目
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杜董生
淮阴工学院
陈帅
淮阴工学院
王业琴
淮阴工学院
夏鑫
淮阴工学院
唐中一
淮阴工学院
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一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法
本发明涉及化工技术领域,公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法,包括:步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化;步骤2针对步骤1所述系统方程,设计故障诊断观测器;步骤3构造系统误差动...
杜董生
杨月
赵环宇
白秋产
唐中一
文献传递
一种抑制零序电流的少稀土永磁电机驱动系统
本发明涉及永磁电机控制领域,公开了一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统,包括两电平逆变器I、两电平逆变器II、绕组开放式少稀土永磁无刷电机、供电电源、电机控制器、位置传感器、电流传感器以及电压传感器;其中,所述电机控...
鲁庆
张涛
莫丽红
王业琴
赵环宇
张晨
文献传递
一种基于皮带输送机的生产安全调控系统
本发明公开了一种基于皮带输送机的生产安全调控系统,包括:采集生产任务输入参数M、生产线连接处温度参数T、生产线运转速度参数V;经过数模转化将不同种类的输入参数转换为计算机识别的参数,构建针对生产任务环境参数的模型,以经济...
苏姣月
汤健康
王嘉慧
周孟雄
郭仁威
纪捷
陈帅
闫文杰
赵环宇
杜董生
黄佳惠
孙娜
张楚
彭甜
黄慧
荆佳龙
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崔建蓉
鞠家福
一种橡皮擦壳
本实用新型涉及文具使用领域,公开一种橡皮擦壳,其特征在于:包括壳体以及设置在所述壳体内的橡皮放置机构和递推机构;所述橡皮放置机构中的放置框体与所述递推机构的固定块固定连接,所述递推机构用于将所述橡皮放置机构递推到所述壳体...
吴瑜
杜董生
赵环宇
杨月
周恒宇
杨山山
文献传递
一种基于预定时间稳定和高阶滑模算法的柔性机械臂控制方法
本发明公开了一种基于预定时间稳定的柔性机械臂控制方法,在满足预定时间指标和高精度控制的要求下,用于具有输出约束的柔性机械臂控制;首先基于柔性机械臂的动力学行为将标准的滑模积分链系统推广至带有非匹配项新高阶滑模动态系统,建...
王俊豪
刘伟
唐威
费诗淇
钱宗敏
赵建航
刘滢
刘根水
赵环宇
杜董生
王业琴
张丽娟
花顺
张广运
一种基于改进的WOA-GRU洪水流量预测方法及系统
本发明公开了一种改进的WOA‑GRU洪水流量预测方法及系统,所述方法包括:(1)对预先获取的原始数据进行预处理,并将处理后的各项数据按时间序列转换成为矩阵型数据;(2)建立随机森林模型进行特征选择,训练相关数据并进行重要...
嵇春雷
彭甜
张楚
孙娜
赵环宇
夏鑫
孙伟
李沂蔓
王振
一种基于改进深度极限学习机的风功率预测方法
本发明公开了一种基于改进深度极限学习机的风功率预测方法,包括:S1:获取风功率数据,同时构建深度极限学习机DELM模型;S2:对采集到的风功率数据进行归一化处理,并初始化DELM模型参数;S3:在标准灰狼算法中引入sob...
张楚
李沂蔓
王业琴
赵环宇
夏鑫
纪捷
孙娜
马慧心
薛涵榕
文献传递
一种基于分段滤波与纵横聚类的风电功率预测方法
本发明提供了一种基于分段滤波与纵横聚类的风电功率预测方法,首先获取风电功率的历史数据,SDT进行爬坡识别,分别使用MEEMD滤波、smooth滤波对数据进行预处理,得到分段滤波后的波形;采用纵横聚类对数据进行聚类,纵向聚...
张学东
陈佳雷
陈杰
张楚
彭甜
赵环宇
李茜
钱诗婕
一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法
本发明公开了一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法,根据四旋翼无人机的动力学方程,构建无人机的数学模型;针对受时变约束的无人机模型,提出一种基于干扰估计的无人机预定性能控制方法。利用非对称障碍Lyapunov函数解决...
唐威
刘伟
王俊豪
仝玉琪
王友森
杨逸凡
赵建航
费诗淇
钱宗敏
赵环宇
杜董生
刘根水
张丽娟
张广运
花顺
焦诗宇
张鹏程
基于集成深度学习的污水处理过程软测量建模方法
本发明公开了一种基于集成深度学习的污水处理过程软测量建模方法。首先获取污水数据作为辅助变量;再对采集到的几个变量使用KPCA特征选择之后作为模型的输入;建立污水软测量集成模型,该集成模型有两层,第一层包括BiLSTM、L...
熊金琳
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陶孜菡
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赵环宇
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王宇涵
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