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郑海潮

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇连接点
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇交汇处
  • 2篇隔离器
  • 2篇翻滚
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇抓捕
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇机械臂
  • 1篇非合作目标
  • 1篇捕获

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇郑海潮
  • 2篇费燕琼
  • 2篇宋立博
  • 2篇许红伟

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
软体环形翻滚机器人
本发明提供了一种软体环形翻滚机器人，包括主运动环、摩擦带、四个弹性元件、隔离器、传感器、继电器、控制系统和电源，其中：摩擦带套在主运动环外侧，作为机器人运动部分；四个弹性元件通过绝缘螺栓与主运动环连接；隔离器位于主运动环...
费燕琼曹添福许红伟宋立博郑海潮
软体环形翻滚机器人
本发明提供了一种软体环形翻滚机器人，包括主运动环、摩擦带、四个弹性元件、隔离器、传感器、继电器、控制系统和电源，其中：摩擦带套在主运动环外侧，作为机器人运动部分；四个弹性元件通过绝缘螺栓与主运动环连接；隔离器位于主运动环...
费燕琼曹添福许红伟宋立博郑海潮
文献传递
空间机械臂捕获非合作目标过程的动力学建模与顺应控制
随着地球资源日益减少和科学技术的发展,人类对于外太空的探索越来越深,越来越广。随之而来的是航天器的维修、服务以及太空垃圾的处理问题。本文结合国家自然基金项目“空间非合作目标捕获机构动刚度在轨识别及接触顺应机理”的要求,以...
郑海潮
关键词：非合作目标机械臂动力学
文献传递
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