陈明
- 作品数：31 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 空间站舱外工具用往复推进机构的设计
- 2022年
- 根据规划任务需求,设计了一种空间站舱外工具用往复推进机构。介绍了这一往复推进机构的结构和工作原理,并进行了分析计算和试验验证。这一往复推进机构可扩展性强,具有一定的通用性。通过航天员工效学评价,确认这一往复推进机构能够满足航天员舱外单手操作的需求。
- 冉江南徐春光朱超李占芯高奔陈明
- 关键词：空间站
- 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
- 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所...
- 曾磊陈明金俨朱超张昕蕊高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威孙康许哲刘延芳高鹏张英男刘小松
- 一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构
- 本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的...
- 陈明金俨曾磊李德伦刘宾胡成威张昕蕊张运王菡
- 祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证被引量：4
- 2022年
- 设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16 min内迅速脱离6轮全部沉陷300 mm的极限情况;通过蠕动、多车辄爬坡策略,火星车松软地形爬坡能力由传统的20°提升到25°;将故障车轮抬起行走相比拖动行走功耗减小50%以上.
- 潘冬贾阳袁宝峰刘雅芳党兆龙林云成王瑞陈明危清清赵志军王储张昕蕊
- 关键词：火星车主动悬架
- 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统
- 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式...
- 王康陈明王储倪文成孙康王瑞曹剑飞潘博邹猛
- 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法
- 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，...
- 孙康曾磊张运陈明白美王友渔倪文成邹大力熊明华胡成威郭庆王念董军
- 一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统
- 本发明涉及一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统，包括在载人月面移动系统航天员座椅支承面布置惯性测量单元，在航天员座椅靠背布置加速度测量模块，在航天员脚部支承处布置加速度测量模块，对座椅支承面的三个方向加速度和三个方向...
- 王储王康梁常春陈明倪文成巩雪鉴潘博王耀兵李德伦
- 一种适用于大容差捕获的可折叠目标适配器
- 本发明提供一种适用于大容差捕获的可折叠目标适配器，能够实现空间机械臂低冲击、大容差、高刚度捕获并对接；且捕获杆可折叠，减少产品包络。该目标适配器包括：支撑结构以及安装在支撑结构上的捕获模块、定位模块、锁紧对接模块和捕获杆...
- 曾磊危清清陈明朱超
- 文献传递
- 一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
- 本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
- 杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
- 文献传递
- 一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法
- 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空...
- 张运李德伦王康刘鑫张文明孙康陈明袁宝峰胡成威熊明华唐自新鲍聪聪石春玲姚思雨檀傈锰殷新喆
