陈海
- 作品数：24 被引量：63H指数：4
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 图像增强的自适应网格交互式多模型算法被引量：1
- 2012年
- 自适应网格交互式多模型算法(AGIMM)单纯依靠目标的模型后验概率来调整模型集,因此造成了在目标机动时刻跟踪性能不高的问题。基于图像传感器对目标机动的快速检测性能,首次将图像中的目标姿态角信息引入到该算法中。通过建立AGIMM估计的模型角速度与姿态角蕴含的模型角速度之间的隶属度关系,修正了目标的模型后验概率,增强了模型辨识能力,提高了该算法在目标机动时刻的跟踪性能,从而实现了图像传感器与雷达传感器两种异类信息的有效融合。
- 陈海单甘霖吉兵张凯
- 关键词：机动目标跟踪自适应网格图像传感器角速度
- 基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪被引量：3
- 2007年
- 在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零。最后经转换,得到测量和真实值间的误差。仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能。
- 陈海胡建旺
- 关键词：目标跟踪
- 一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点...
- 周心婷陈海于天一姜萍李晓明可荣硕高阳孟德闯王瑞玮郭祥艳马鹏德王炎娟赵兴乾
- 一种发送测控指令的处理方法及装置
- 本发明提供一种发送测控指令的处理方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：获取接口标识，并计算与使用链路对应的使用建链状态值；所述接口标识包括链路使用类型标识和所述使用链路；根据所述链路使用类型标识和所述使用建链状态值...
- 李斌梁爽姜萍陈俊刚朱华陈海王炎娟周心婷郭祥艳孟德闯
- 飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
- 赵军单甘霖吉兵陈海
- 关键词：目标跟踪IMM
- 一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置
- 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰...
- 李斌梁爽陈俊刚朱华陈海王炎娟李晓明赵兴乾周心婷马鹏德郭祥艳
- 文献传递
- 基于红外的数据通信模块的设计与实现被引量：14
- 2008年
- 红外通讯采用点对点的数据传输协议,是目前国际上普遍采用的无线传输技术。文章概述了红外通信的基本原理和IrDA标准的规范和协议,完成了红外收发器具体的硬件电路设计,并且详细说明了发射和接收的工作原理,最后给出了红外通信的程序流程图,并指出在设计过程中应该注意的一些问题。
- 陈海胡建旺祝爱民
- 关键词：红外通信IRDA无线通讯调制解调
- 一种双目标跟踪条件下干扰时段规避方法及装置
- 本发明提供了一种双目标跟踪条件下干扰时段规避方法及装置，方法包括：根据获取的测控设备和任意两个航天器的位置信息实时计算测控设备与航天器之间的夹角；对比夹角与预设的信号干扰阈值之间的大小关系；根据大小关系确定信号干扰时段；...
- 李斌梁爽姜萍朱华荣志飞陈海马鹏德赵兴乾董万坤李鉴
- 一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点...
- 周心婷陈海于天一姜萍李晓明可荣硕高阳孟德闯王瑞玮郭祥艳马鹏德王炎娟赵兴乾
- 基于Petri网的指挥控制系统仿真被引量：2
- 2009年
- 指挥控制系统是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统,Petri网是描述具有此类特征系统的有效工具。提出了基于Petri网的指挥控制系统仿真平台的具体设计方案,介绍了仿真平台的实现方法和程序的设计思路,实现了对普通Petri网、X1系统的建模,进行了功能和结构上的分析,并对分析结果的现实意义作了进一步的讨论。
- 陈海胡建旺
- 关键词：PETRI网指挥控制系统仿真
