韩亚辉
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：巴音郭楞职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 焊接机器人路径规划面临的挑战及优化措施
- 2023年
- 焊接机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色,用于完成高效的焊接任务,提高产品质量,降低生产成本。然而,焊接机器人的路径规划是一个复杂而关键的环节,它需要考虑工件形状、碰撞风险、工艺参数和路径优化等多个因素。虚拟仿真技术能够为路径规划带来优化措施。基于此,文章探讨了焊接机器人路径规划的定义和需求、作用及面临的挑战,并提出了焊接机器人路径规划的优化措施,即应用虚拟仿真技术。
- 柴春花韩亚辉
- 关键词：焊接机器人路径规划三维模型
- 对35kV电力有源自动化无功补偿及滤波装置的研究综述
- 2016年
- 随着我国经济建设的蓬勃发展,对电能的供应提出了新的要求.就目前形势而言,我国电网结果较为薄弱,自动化水平偏低,在输配电技术上有待提高.本文将针对35kV电力有源自动化无功补偿及滤波装置进行深入探究,在分析电流检测理论的基础上,对补偿电流、电流信号测量等关键问题进行讨论,为该技术的应用与发展提供一些支持.
- 韩亚辉
- 关键词：无功补偿滤波装置电力系统
