高原
- 作品数：10 被引量：55H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金航天支撑技术基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 月球软着陆轨道的时间逼近法快速优化设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题。首先,通过解析估算软着陆时间,将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题。然后,优化该问题,使软着陆条件尽可能得到满足。在此基础上,根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正,得到新的终端时间固定型最优控制问题。重复前述优化和修正,即可逐渐逼近最优软着陆时间。对于终端时间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分方法快速求解。仿真结果表明此方法优化精度较高,收敛速度快(<1s),稳定性好(对初值不敏感),可用于机载计算机实时生成软着陆轨道。
- 赵吉松谷良贤高原
- 关键词：拟牛顿法
- 基于CATIA的导弹参数化模型驱动技术研究被引量：11
- 2007年
- 先进优化设计技术对参数化建模技术及参数化模型驱动技术提出了更高的要求。研究了CATIA参数化建模技术和二次开发技术,给出了以VB.NET为平台,采用CATIA的CAA Automation二次开发接口开发参数化模型驱动程序的方法,为先进设计优化技术的一项关键技术提供了一种实现方案。最后,运用该方法开发了某导弹的参数化模型驱动程序。结果表明,采用该方法开发的驱动程序完成一次导弹参数化模型更新仅需数秒时间,完全满足先进优化设计技术的需求。
- 祁加强谷良贤高原
- 关键词：优化设计参数化自动化
- 偏转弹头导弹控制系统设计与仿真被引量：5
- 2009年
- 根据弹头的可偏转特性,利用无根多刚体系统动力学方法建立了偏转弹头导弹的动力学模型,并对通道间的耦合特性及弹头偏转对弹体运动的影响进行了分析。在此基础上,将通道间的耦合及弹头偏转对弹体运动的影响作为干扰项处理,将气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动,利用变结构控制理论设计了偏转弹头导弹的控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器能够有效地减小和消除俯仰、偏航通道对滚转通道的耦合作用以及弹头偏转对弹体运动的影响,较好地抑制了导弹气动参数的摄动,具有较高的稳态精度和良好的动态性能。
- 高原谷良贤潘雷
- 关键词：动力学模型变结构控制
- 超高速动能反坦克导弹技术被引量：10
- 2008年
- 随着未来主战坦克防御能力的极大提高,常规反装甲武器已远远不能适应现代战争的需求。动能穿甲作为一种新概念的反装甲技术,能够有效地杀伤普通反坦克导弹束手无策的复合装甲和主动防护系统。介绍了超高速动能反坦克导弹的基本原理、结构组成以及国外发展状况,分析了超高速动能反坦克导弹的关键技术,并指出了其发展趋势。
- 高原谷良贤
- 关键词：超高速反坦克导弹
- 斜盘式偏转机构方案仿真研究被引量：7
- 2008年
- 偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术。为了提高偏转机构设计的效率和可靠性,对一种斜盘式偏转机构初始设计方案进行了研究:通过坐标转换推导出弹头偏转规律;基于多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了该机构的虚拟样机,采用修正的Newton-Paphson迭代算法,仿真研究了机构的静态特性;通过ADAMS与SIMULINK联合,采用Runge-Kutta算法,仿真研究了机构在阶跃信号作用下的动态特性,确定了关键设计参数。仿真结果表明:弹头偏转角只与电机角位移有关;机构方案具有精度高、响应速度快等优点。
- 王明谷良贤高原
- 关键词：斜盘式仿真
- 导弹舵机PID-MRAC复合控制仿真研究被引量：5
- 2008年
- PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为内环控制回路使舵机的动态特性尽量逼近参考模型的动态特性,整个系统的外环控制采用PID控制来提高系统的动态性能和消除舵机负载等因素带来的稳态误差。利用Matlab/Simulink对该方法进行建模仿真。仿真结果表明:该方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机系统参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。
- 高原谷良贤
- 关键词：电动舵机模型参考自适应控制
- 一种导弹电动舵机系统的自适应控制方法研究被引量：10
- 2007年
- 舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控制抗干扰能力强的优点。利用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明:该控制方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。
- 高原谷良贤
- 关键词：电动舵机自适应控制
- 导弹交流电动舵机的非线性解耦控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交流电动舵机的非线性模型,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚变换和反馈变换,实现了非线性系统的精确线性化和输入/输出解耦,并针对电动舵机系统参数摄动和负载扰动的特点,利用指数趋近律设计了电动舵机的变结构控制器。仿真结果表明不仅可以有效地实现交流电动舵机系统的非线性解耦,具有良好的静、动态特性。
- 赵玲孙育红高原
- 关键词：微分几何非线性解耦变结构控制
- 飞行器最优机动策略研究方法及进展被引量：1
- 2009年
- 回顾了国内外最优机动策略研究的理论和方法,着重论述了近几年国内外的最优轨道机动策略问题的研究状况,比较了国内外的发展差别,讨论了轨道最优机动策略的发展趋势,为我国飞行器最优轨道机动策略研究方向提供了有意义的参考。
- 潘雷谷良贤高原
- 关键词：最优控制有限推力
- 利用高斯型方程进行卫星轨道机动仿真被引量：3
- 2009年
- 在分析飞行器在连续力作用下的运动时,目前常用Hill模型,但Hill模型仅适用于短距离内短时间内飞行器机动问题。高斯(Gauss)模型作为一个研究绕动力作用下飞行器轨道变化的有效分析工具,可用于有限推力长时间作用下的轨道变化分析。从Gauss模型的基本形式推导出Gauss模型的无奇点方程,并从理论角度和仿真计算方面分析了外力的大小、方向对轨道机动结果的影响以及轨道的偏心率、平近点角对轨道机动的影响。结果证明采用数值方法可以有效解决Gauss模型求解困难的问题,Gauss型模型用于轨道机动分析具有很好的普适性。
- 潘雷谷良贤阎代维高原
- 关键词：有限推力
