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魏超
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供职机构:
西北工业大学
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陈雪芳
西北工业大学
黄英
西北工业大学
张信
西北工业大学
朱怡安
西北工业大学
李乐
西北工业大学
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机构
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作者
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魏超
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黄英
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陈雪芳
2篇
朱怡安
2篇
张信
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高立娥
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刘卫东
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李乐
年份
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2019
1篇
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2篇
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1篇
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嵌入式系统实时性能测试方法
本发明公开了一种嵌入式系统实时性能测试方法,用于解决现有嵌入式系统实时性能测试方法精度差的技术问题。技术方案是将实时性的基础指标、多核指标和分区指标纳入实时性能测试之中,通过直接硬件访问机制实现了微秒级的时间获取,并针对...
朱怡安
黄林林
李联
魏超
罗殊彦
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一种六足机器人运动控制算法
本发明提供了一种六足机器人运动控制算法,主要用于解决机器人机体两侧腿处于支撑态行进过程中相对于跟关节走过轨迹为弧形时出现的互斥力,对机体关节损伤的问题。步骤包括:机器人坐标系建立方法,机器人机体坐标系的建立,单步行腿坐标...
刘卫东
魏超
高立娥
李乐
金友强
文献传递
超级电容器纳米钨酸铜多面体电极材料的制备方法
本发明提供了一种超级电容器纳米钨酸铜多面体电极材料的制备方法,利用软模板和活化剂,以水热法制备了纯相CuWO<Sub>4</Sub>超级电容器电极材料。本发明制备的CuWO<Sub>4</Sub>材料,由于软模板P123...
黄英
魏超
陈雪芳
文献传递
锂离子电池用二氧化钛/四氧化三锡负极材料的制备方法
本发明提供了一种锂离子电池用二氧化钛/四氧化三锡负极材料的制备方法,合成了介孔TiO<Sub>2</Sub>纳米带支撑的Sn<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>纳米片复合材料,介孔TiO<Sub>2</Su...
黄英
陈雪芳
张开创
闫静
张信
魏超
冯玄圣
文献传递
超级电容器纳米钨酸铜多面体电极材料的制备方法
本发明提供了一种超级电容器纳米钨酸铜多面体电极材料的制备方法,利用软模板和活化剂,以水热法制备了纯相CuWO<Sub>4</Sub>超级电容器电极材料。本发明制备的CuWO<Sub>4</Sub>材料,由于软模板P123...
黄英
魏超
陈雪芳
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锂离子电池用二氧化钛/四氧化三锡负极材料的制备方法
本发明提供了一种锂离子电池用二氧化钛/四氧化三锡负极材料的制备方法,合成了介孔TiO<Sub>2</Sub>纳米带支撑的Sn<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>纳米片复合材料,介孔TiO<Sub>2</Su...
黄英
陈雪芳
张开创
闫静
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嵌入式系统实时性能测试方法
本发明公开了一种嵌入式系统实时性能测试方法,用于解决现有嵌入式系统实时性能测试方法精度差的技术问题。技术方案是将实时性的基础指标、多核指标和分区指标纳入实时性能测试之中,通过直接硬件访问机制实现了微秒级的时间获取,并针对...
朱怡安
黄林林
李联
魏超
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