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刘冰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周艳
肇庆学院电子信息与机电工程学院
陈永建
肇庆学院电子信息与机电工程学院
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2016
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参数自整定的模糊PID控制器及其改进
被引量:1
2016年
PID控制是工程上最为简单实用的一种控制方式,但PID参数整定难度较大,过程繁琐,难以找到最佳参数.模糊控制是一种利用人类专家控制经验的智能控制,模糊PID控制相对于常规的PID控制,具有参数整定方便、鲁棒性好、控制性能高的优势,但控制结构和算法较为复杂.综合PID控制和模糊PID控制的特点,设计了一种改进的混合结构的模糊PID控制器,并以实例仿真说明该控制器的有效性.
刘冰
陈永建
周艳
关键词:
模糊PID控制器
自整定
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