叶建斌
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三级倒立摆的LQG最优控制应用研究被引量：8
- 2011年
- 针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
- 叶建斌郭鸿武
- 关键词：三级倒立摆系统LQG最优控制MATLAB仿真
- 三级倒立摆的LQG最优控制应用研究
- 本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计了LQG控制器,对其进行仿真研究,仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
- 叶建斌郭鸿武
- 关键词：三级倒立摆系统LQG最优控制MATLAB仿真
- 文献传递
- 三级倒立摆的LQG最优控制应用研究
- 本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性，应用线性二次型高斯最优控制的方法，设计了 LQG 控制器，对其进行仿真研究，仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制，且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
- 叶建斌郭鸿武
- 关键词：倒立摆系统最优控制MATLAB仿真抗干扰能力
