吴绍锋
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于虚拟样机技术的焊接机器人仿真研究被引量：5
- 2017年
- 针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。
- 赵瑞文童一飞谭清锰吴绍锋李东波
- 关键词：虚拟样机焊接机器人ADAMS
- 浸入式光谱法水质检测装置设计与开发被引量：1
- 2021年
- 首先通过对浸入式光谱法水质检测装置的工作流程、需解决的问题进行分析,得出该机械装置总成结构,然后对测量骨架、外壁筒、开放式测量池、镜面清洗装置等部件进行详细的结构设计和有限元分析,最后得到总装设计和试验样机,该装置达到了设计目的,满足设计需求。
- 吴绍锋李东波
- 关键词：水质检测光谱法浸入式光路设计
- 齿轮箱运行状态综合诊断平台设计与开发
- 2019年
- 基于齿轮箱广泛应用于机械设备的现状,满足企业对于其运行状态评估的现实需求,研究设计了针对齿轮箱监测和诊断的平台系统,以温度、振动等多源指标实时监控齿轮箱运行状况,并基于专家系统对异常数据进行诊断与反馈。以J2EE平台和SSH三层架构进行系统开发,通过底层调用MySQL、界面层运用ECharts对数据进行操作;以Jess引擎作为核心推理模块,建立基于孤立森林与模糊推理的专家系统。该系统可实时地显示齿轮箱运行数据,并完成对异常数据的诊断反馈,能够有效地应用于实际工业领域。
- 朱毅李东波童一飞吴绍锋
- 关键词：齿轮箱ISOLATIONFOREST聚类思想专家系统
- 基于图像的模切机纸张边缘检测定位技术研究被引量：1
- 2016年
- 为进一步提高模切纸张精度,在模切机叼纸机构前加装一套纸张定位装置。该装置基于机器视觉原理,在模切机的前规、侧规处安装3部微型相机,运用图像处理的方法粗略定出纸张边缘点位置,然后采用一维灰度矩法对边缘点进行亚像素级边缘检测,再通过最小二乘法直线拟合出纸张边缘所在直线的方程,计算出3幅图像中各纸张偏离零位位置的距离值。根据3个偏移值指导叼纸机构进行适当微调,可使模切精度达到0.02mm。
- 吴建成曹冬梅吴绍锋李东波
- 关键词：模切精度亚像素边缘检测最小二乘法
- 采用PELM的阵列式皮带秤称重误差建模与补偿被引量：4
- 2016年
- 为进一步提高并长久保持电子皮带秤动态计量精度,综合考虑电子皮带秤称重误差因素,以称重力误差为主要研究对象,建立单托辊皮带秤的称重力误差模型,推导出阵列式皮带秤"内力理论",该理论表明:阵列式皮带秤称重精度主要与两端称重托辊组输送带张力和非准直度有关。对过程神经网络(PNN)进行改进,并引入ELM训练算法,从而提出一种隐含层无过程神经元而输出层含有过程神经元的过程极限学习机(PELM);结合"内力理论"和PELM,提出一种基于PELM的阵列式皮带秤误差补偿模型。最后,以试验对误差补偿模型进行了应用验证。试验表明:该误差补偿方法可实现阵列式皮带秤±0.1%的称重精度。该研究开辟了散状物料连续累计计量误差补偿的新途径。
- 朱亮吴绍锋何非李东波童一飞袁延强
- 关键词：变分原理阵列式皮带秤误差补偿过程神经网络极限学习机
- 基于数据挖掘的电子皮带秤皮带跑偏检测被引量：3
- 2017年
- 为提高电子皮带秤连续累计称量精度,针对严重影响精度的电子皮带秤跑偏,采用对皮带秤现有原始传感器的数据挖掘实现跑偏量实时在线检测,以取代传统硬件检测设备。引入流形学习和深度学习,分别提出了基于局部切空间排列(local tangent space alignment,LTSA)+广义回归神经网络(generalized regression neural networks,GRNN)和基于连续深度置信网络(continuous deep belief networks,CDBN)的在线跑偏特征提取模型,再结合极限学习机(extreme learning machine,ELM)以跑偏特征为模型输入进行跑偏量预测。最后通过试验对该文提出的在线跑偏量预测模型的性能进行了验证:LTSA+GRNN+ELM平均跑偏预测精度为93.33%,平均每组预测时间38.29 ms;CDBN+ELM预测精度则高达98.61%,平均每组预测时间1.47 ms。二者预测精度和实时性皆表明能取代传统硬件检测装置,为皮带跑偏检测提供了一种方法,为进一步的皮带秤在线精度补偿和故障预测提供了必要依据。
- 朱亮李东波吴崇友吴绍锋袁延强
- 关键词：数据挖掘皮带跑偏流形学习极限学习机
- 基于最小二乘支持向量机的水质COD参数的光谱解算方法研究被引量：2
- 2019年
- 为研究利用光谱曲线解算水质COD(化学需氧量)参数的方法,首先利用COD标准液配置了一系列浓度的溶液,并采集了多组实际水样,然后根据朗伯-比尔定律分别测定其吸收光谱。使用回归型最小二乘支持向量机分别对COD标准液和实际水样进行建模,并分别使用两种模型对各自的测试样本进行预测比对。预测结果表明,最小二乘支持向量机在水质COD参数的光谱解算中具有较高的预测精度。
- 蔡鑫吴绍锋李东波
- 关键词：最小二乘支持向量机吸光度化学需氧量
- 基于C#的CCD光谱数据实时读取及数据处理的软件设计与开发被引量：2
- 2019年
- 为了实现光谱仪的集成化和智能化,设计开发了一款基于C#的CCD光谱数据读取和处理软件。该软件主体部分使用C#语言编写,利用虚拟串口技术实现与光谱仪的通信,具有对光谱仪的采集控制、实时读取数据、对数据进行平滑降噪处理以及谱线绘制等功能。实验测试结果表明,该软件能够满足实际使用要求,具有良好的稳定性和实用性。
- 骆佳晨吴绍锋李东波
- 关键词：光谱仪CCD虚拟串口
- 基于并行深度孤立森林算法的水质异常数据检测被引量：3
- 2022年
- 为了减少深度孤立森林算法相较于普通孤立森林算法和其他异常检测算法所增加的时间开销,提出将孤立森林算法并行化来提升深度孤立森林算法在级联森林阶段的训练效率,结果表明,相较于普通的深度孤立森林算法,并行化后的深度孤立森林算法节省了一定的时间开销,能够满足水质异常数据检测所需要的实时性和准确性。
- 王海龙李东波吴绍锋
- 关键词：异常检测水质数据
- 基于笛卡尔空间的PR1400焊接机器人关节轨迹规划研究被引量：6
- 2017年
- 首先对PR1400焊接机器人进行结构分析,建立其数学模型。然后针对焊接机器人实际工作中不同的焊接任务需求,在笛卡尔空间对PR1400焊接机器人进行直线轨迹和圆弧轨迹规划。最后结合轨迹规划要求,设计出一种快速的轨迹生成方法。
- 李精伟童一飞谭清锰吴绍锋李东波
- 关键词：笛卡尔空间
