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周珂

作品数：10 被引量：116H指数：3
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 2篇断开
  • 2篇信息表
  • 2篇信息数据
  • 2篇信息数据库
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集设备
  • 2篇数据分类
  • 2篇数据库
  • 2篇数据准备
  • 2篇双足机器人
  • 2篇凸性
  • 2篇图片
  • 2篇图像
  • 2篇区域生长算法
  • 2篇自动调零
  • 2篇网络
  • 2篇网络算法
  • 2篇温度采集
  • 2篇温度采集模块
  • 2篇滤波

机构

  • 10篇北京科技大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 10篇周珂
  • 6篇付冬梅
  • 5篇赵志毅
  • 4篇薛润东
  • 2篇杨焘
  • 2篇李晓刚
  • 1篇孙增圻
  • 1篇冯帅
  • 1篇白艳茹
  • 1篇马州

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于迁移学习的晶粒图像分割方法及系统
本发明涉及一种基于迁移学习的晶粒图像分割方法及系统，涉及金属材料微观组织分析技术领域，主要包括以下步骤：S01，获取材料晶粒图像，对所述晶粒图像采取滤波的方式进行预处理；S02，采用改进的U‑net网络对所述晶粒图像进行...
周珂樊正赵志毅付冬梅薛润东王成猛
一种基于迁移学习的晶粒图像分割方法及系统
本发明涉及一种基于迁移学习的晶粒图像分割方法及系统，涉及金属材料微观组织分析技术领域，主要包括以下步骤：S01，获取材料晶粒图像，对所述晶粒图像采取滤波的方式进行预处理；S02，采用改进的U‑net网络对所述晶粒图像进行...
周珂樊正赵志毅付冬梅薛润东王成猛
一种数据采集设备及采集方法
本申请公开了一种数据采集设备，包括：采集模块分别与激励源和自动调零模块连接，用于采集被测设备变化的数据；激励源的另一端与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，与采集模块连接或断开；自动调零模块的另一端与处理模块连接；处理...
付冬梅吕振王高远杨焘周珂李晓刚裴梓博
文献传递
“学科交叉、产教融合”工程能力培养模式探索被引量：100
2019年
工程教育是我国高等教育的重要组成部分,在国家工业化人才培养进程中,工程教育对国家工业体系的形成和发展,起到了不可替代的作用。在"新工科"教育改革背景下,教育工作者在工程能力培养过程中,都普遍遇到了教育界与产业界运行模式差异较大,产教融合长效性不足;专业、课程之间个体壁垒严重,教学模式灵活性不足;工程教学内容无法代表当代技术水平,实践平台的超前性、先进性不足,尤其是与传统工业相关的专业领域中,工程实践教学水平落后于学生、企业的需求等共性问题。本文在具体教学实践过程中,基于"卓越人才培养计划"的实施,从"技术需求""学生需求""社会需求"三个维度出发,打破学科壁垒,开展以新技术为引导的个性化"菜单式"分层次工程教育平台;打破校企隔阂瓶颈,打造"开放、合作、协同、融合、创新"的工程教育模式,实现工程能力的综合教育增值。
周珂赵志毅李虹
关键词：工程能力培养
一种材料微观组织信息数据库的构建方法
本发明涉及一种材料微观组织信息数据库的构建方法，涉及金属材料微观组织分析技术领域，包括以下步骤：S01，采用EBSD技术获取材料微观组织特征数据，得到像素视野信息表和晶粒信息表；S02，采用基于图像的区域生长算法进行数据...
周珂柒传江赵志毅付冬梅薛润东王成猛
教育信息化2.0背景下工程训练中心信息化建设实践被引量：11
2020年
教育信息化进入2.0时代,信息技术的发展推动着高等教育的变革。北京科技大学工程训练中心以学生综合能力培养为目标,将信息技术与实践教学相融合,从共性需求和个性需求两个维度出发,进行了实验室信息化综合管理系统建设。实践表明,信息化系统的建设显著提高了实验教学效果和实验资源利用率,降低了实验室管理维护成本,锻炼了实验室教学管理工作队伍,实现了实验室综合管理的跨越式发展。
白艳茹周珂赵志毅
关键词：教育信息化实验室管理实验教学管理
一种数据采集设备
本申请公开了一种数据采集设备，包括：采集模块分别与激励源和自动调零模块连接，用于采集被测设备变化的数据；激励源的另一端与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，与采集模块连接或断开；自动调零模块的另一端与处理模块连接；处理...
付冬梅吕振王高远周珂杨焘李晓刚裴梓博
文献传递
类人双足机器人步态规划算法研究及其实现
周珂
关键词：双足机器人运动学模型步态规划稳定性控制仿真系统
虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用被引量：5
2011年
为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。
冯帅马州周珂孙增圻
关键词：双足机器人零力矩点
一种材料微观组织信息数据库的构建方法
本发明涉及一种材料微观组织信息数据库的构建方法，涉及金属材料微观组织分析技术领域，包括以下步骤：S01，采用EBSD技术获取材料微观组织特征数据，得到像素视野信息表和晶粒信息表；S02，采用基于图像的区域生长算法进行数据...
周珂柒传江赵志毅付冬梅薛润东王成猛
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