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宋建力

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇混合自适应
  • 1篇跟踪误差
  • 1篇仿射非线性
  • 1篇仿射非线性系...
  • 1篇非仿射非线性...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇吴勃
  • 1篇宋建力

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制被引量：2
2013年
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。
吴勃宋建力
关键词：非仿射非线性系统模糊控制器跟踪误差
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共1页<1>
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