岳卫兵
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于红外图像匹配的变电站机器人辅助导航技术被引量：8
- 2017年
- 为进一步提升无人值守变电站的巡检机器人常规惯性导航系统的性能,提出一种基于红外图像匹配的辅助组合导航技术。预先使用巡检机器人携带的红外探测器获取变电站的地物景象基准图,之后巡检机器人再行进到预定位置范围,即时拍摄得到当地的地物景象实时图,并采用矢量图匹配的方法,将实时图和基准图进行相关匹配比较,即可确定当前自身的准确位置,从而完成定位功能。经过变电站现场的试验验证,该方法能够在全天候条件下进行辅助导航和定位,修正惯性导航的积累误差,提高导航系统整体的定位精度。
- 王锐牛姣蕾彭向阳岳卫兵王柯王硕
- 关键词：变电站导航红外图像景象匹配
