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张刚
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
湖北理工学院电气与电子信息工程学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙湉
湖北理工学院电气与电子信息工程...
胡瑶
湖北理工学院电气与电子信息工程...
邓彬伟
湖北理工学院电气与电子信息工程...
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湖北理工学院...
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1篇
2016
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风力摆自动控制系统的设计及测试
被引量:3
2016年
以32位STM32F103ZET6单片机为核心,给出了风力摆控制系统的实现方案。系统由风力摆、MOS管全桥驱动、三维角度传感器和TFT彩屏等构成。为获取实测数据,设计了测试方案,完成了不同条件下的测试。测试结果表明,该系统在仅受直流风机动力控制下实现了风力摆快速起摆、画线、限时制动和准确画圆,以及风力影响后能够快速恢复画圆状态等功能,达到或超过了设计指标要求。系统具有人机交互友好、结构稳定、误差小的特点。该系统为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供了借鉴。
孙湉
张刚
邓彬伟
胡瑶
刘合鑫
关键词:
空心杯电机
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