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张希彬
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
商丘师范学院数学与信息科学学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
高蕊
商丘师范学院数学与信息科学学院
秦超英
商丘师范学院数学与信息科学学院
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张希彬
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昆明理工大学...
年份
1篇
2006
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不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法
被引量:7
2006年
在分布式多传感器数据融合结构中,各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致,也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标;为解决上述问题,通过建立状态映射,提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法,并通过计算机仿真验证了该算法的有效性.
高蕊
秦超英
张希彬
关键词:
航迹融合
多传感器
MAP算法
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