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张沫: 作品数：10 被引量：36H指数：4; 供职机构：交通部公路科学研究院更多>>; 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

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基于透视N点模型的实时单目深度估计方法被引量：3: 2021年; 行车间距检测是汽车主动安全辅助驾驶系统的关键技术之一,为了提高车辆行驶过程中行车间距检测的精度与实时性,提出了一种实时单目深度估计方法。首先,构建畸变模型并用相机标定算法进行单目相机标定。然后,以车牌作为前车目标定位基准,采用颜色、轮廓的车牌筛选算法快速提取前车车牌信息。最后,基于方向梯度直方图特征和支持向量机实现车牌的精准定位。实验结果表明,相比其他方法,融合已知车牌的透视N点深度估计模型精度高、实时性好。本方法对前车车牌定位的识别率为99.326%,行车间距的检测误差小于10%,处理一张图像所需的时间约为170 ms,满足车辆行驶过程中对车间距检测的应用需求。; 郭克友杨民张沫郭晓丽李雪; 关键词：机器视觉支持向量机

COVID‐19疫情下基于YOLOv4的安全社交距离风险评估: 2022年; 为保持行人在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情下的安全社交距离,有效控制和预防疫情传播,构建一种基于YOLOv4的安全社交距离风险评估模型。利用微调后的YOLOv4算法对行人进行目标提取,获取行人关键点,并将行人连续运动视为质点的连续运动,结合DeepSort算法实现对行人的跟踪处理。在此基础上,建立视觉坐标系,在鸟瞰视角下提出运动矢量分析算法计算和判断行人运动方向并评估行人的安全社交距离。在牛津城市中心的数据集上评估模型有效性,实验结果表明,微调后YOLOv4算法在行人检测中平均精度均值达到90.33%,行人社交距离风险评估准确率达到88.23%,性能优于Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLOv3和YOLOv4算法,表明所提模型能够有效提升安全社交距离的检测准确性。; 郭克友贺成博王凯迪王苏东李雪张沫; 关键词：目标检测

快充纯电动BRT运营效果评价方法: 2017年; 针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效益等角度出发,建立包含燃油车辆替换率、动力电池衰减率、充电设施供需平衡关系等9项细化指标的快充纯电动BRT运营效果评价指标体系;其次,采用灰色聚类方法,构建快充纯电动BRT运营效果评价模型;最后,以金华市国内首条纯电动BRT线路为例,进行运营效果评价.与实际运营情况调查结果对比后发现,相比传统BRT运营效果评价方法,该方法更能真实、有效地反映纯电动BRT的实际运营效果.; 赵琳刘文峰李斌张沫王雪然; 关键词：城市交通运营效果评价

我国电动汽车充换电基础设施标准的现状和发展建议被引量：5: 2015年; 为了能够更加合理地制修订我国电动汽车充换电基础设施的相关标准,进一步促进电动汽车推广应用目标的顺利实现,对我国现有的充换电基础设施相关标准开展了研究。首先,对国外充换电基础设施标准概况和我国相关的主要国家标准、行业标准、地方标准和企业标准进行了介绍;接着,对我国现有标准中关于充换电设备、充电接口及通信协议、充换电计量装置、充换电站的相关规定进行了分类介绍,明确了现有标准对于确保电动汽车用户充换电体验质量的重要意义;然后,针对电动汽车用户完整的充换电流程,对实际中用户存在的充换电服务需求进行了分析;最后,根据用户的实际服务需求,提出了我国未来充换电基础设施标准的制修订建议。研究结果表明,我国现有的充换电基础设施标准基本确保了充换电设备的可用性和易操作性、充电接口的通用性、充电计量装置的准确度以及充换电站的运营安全等,未来应针对充换电设备状态查询、直流充电桩的兼容性、统一支付、充换电站规模和布局等方面制定相关标准,以提高电动汽车用户体验质量和促进电动汽车的进一步推广应用。; 刘文峰朱聪李斌张沫; 关键词：电动汽车

基于Dim env-YOLO算法的昏暗场景车辆多目标检测被引量：5: 2023年; 低照度的夜间路况复杂,现有夜间车辆识别相关研究较少,且存在识别方法实时性不高、过多占用硬件资源等不足。针对夜间场景车辆识别干扰因素较多、检测效果不佳的问题,提出一种基于YOLOv4的Dim env-YOLO车辆目标检测算法。利用MobileNetV3网络替换原始YOLOv4中的主干网络,以减少模型参数量。在改进的YOLOv4模型上使用图像暗光增强方法,提高车辆目标在昏暗环境中的可识别性。在此基础上,引入注意力机制加强特征信息选择,同时利用深度可分离卷积降低网络计算量。选取北京部分道路的夜间场景图片自制数据集并进行实验验证,结果表明,在存在高斯噪声、模糊扰动、雨雾夜晚等情况下,Dim env-YOLO算法的测试结果较稳定,对于照度低于30 lx的昏暗条件下的车流,其检测mAP值达到90.49%,对于最常见的轿车类别,mAP值达到96%以上,优于Faster-RCNN、YOLOv3、YOLOv4等网络模型在昏暗光照条件下的检测效果。; 郭克友王苏东李雪张沫; 关键词：车辆检测

新能源公共汽(电)车推广问题探析被引量：2: 2017年; 随着新能源汽车在交通运输行业的推广应用,新能源公共汽(电)车在中国得到快速发展。从产业发展、推广规模和车辆类型三方面,分析新能源公共汽(电)车的推广应用现状。采用数据抽样和对比分析方法,深入剖析新能源公共汽(电)车在电池性能、续驶里程、运营时间、运营里程等方面与传统公共汽(电)车之间的差异,以及充电基础设施建设中存在的突出问题。在此基础上,分别从完善财政补贴政策、加强运营监管力度、注重质量安全控制以及提升企业运营能力四方面提出具体的政策建议。; 张沫刘文峰李斌赵琳; 关键词：城市交通新能源

考虑服务水平的纯电动快速公交发车间隔优化研究被引量：4: 2017年; 随着电动汽车被引入城市快速公交领域,由于其充换电等特殊的运营调度需求,在发车间隔计划等制定过程中传统方法不再适用.本文在综合考虑服务水平和车辆充电时间约束条件下,对纯电动快速公交(E-BRT)发车间隔优化进行了研究.根据分析服务水平指标项与车辆能耗的相关性,建立了面向能耗评估的服务水平评价体系;综合考虑服务水平和充电时间约束条件,以车辆运营能耗为目标函数,建立了发车间隔优化模型;基于金华市E-BRT1号线运营数据进行实例验证,结果表明,在满足相同服务水平情况下,本文提出的优化模型可以节约能耗6.21%.本文构建的纯电动快速公交发车间隔优化模型具有较强实用性,为企业在满足一定服务水平的基础上降低运营能耗提供了依据.; 王雪然刘文峰李斌张沫; 关键词：城市交通电动汽车发车间隔快速公交服务水平

新能源公交车推广应用政策体系及发展对策研究被引量：5: 2018年; 新能源公交车推广应用政策对新能源公交车在全国范围内的快速推广具有重要的促进作用，为新能源公交车产业的可持续发展奠定了坚实基础和提供了有力保障。为了进一步有效推动新能源公交车推广应用工作，本文总结梳理了2009年1月1日至2017年6月30日期间发布的22项新能源公交车推广应用相关政策，并深入分析新能源公交车系列政策的相互关系及重要作用，从而总结新能源公交车推广应用政策的显著特点，进而研究构建新能源公交车推广应用政策体系框架，基于此，为下一阶段新能源公交车产业发展提出合理化对策建议。; 张沫刘文峰刘文峰董晓云; 关键词：新能源公交车推广应用

欧洲下一代公交系统(EBSF)发展综述与经验借鉴: 2018年; 随着城市交通问题的日益严重,发展绿色高效的城市公共交通系统成为了国内外公认的有效措施。欧洲针对城市公交系统开展了欧洲下一代公交系统（European Bus System of the Future,EBSF）和欧洲下一代公交系统2（European Bus System of the Future 2,EBSF2）项目,研究适应欧洲城市特点的新一代城市公交系统,旨在通过在车辆、基础设施和运营方式等方面开发新技术和创新措施,改善提高城市公交系统的形象与吸引力。首先从项目背景、实施方案以及示范成果三个角度对EBSF和EBSF2项目进行了介绍和分析,此基础上结合我国城市公交系统发展现状分析了两个项目对我国城市公共交通系统发展的借鉴意义,并给出了我国城市公交系统的发展建议。; 王雪然刘文峰刘文峰张沫; 关键词：公交系统

基于能源链的纯电动公交车全生命周期CO_2减排效果研究被引量：12: 2019年; 为准确量化纯电动公交车CO_2减排效果,更好地推动纯电动公交车在城市公交领域的推广应用,本文从能源链角度对纯电动公交车全生命周期的CO_2减排效果进行了研究.基于能源消耗数据,构建了基于能源链的纯电动公交车全生命周期CO_2排放模型;采用单因素敏感性分析法对排放模型的主要影响因素进行了分析,并基于此采用情景分析法建立了CO_2减排效果分析方法;通过实际案例及情景设置分析了现阶段及不同场景下纯电动公交车的CO_2减排效果.结果表明:在相同运营环境下,相比柴油公交车,纯电动公交车能源链全生命周期每百公里可以实现CO_2减排61.20%;在设定的不同情景下,2025年,2035年,2050年纯电动公交车的使用将分别实现每天CO_2减排134 712.36 t,253 566.80 t,326 323.74 t.; 王雪然刘文峰张龙文张沫; 关键词：城市交通 CO2排放电动公交车情景分析

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