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张福桢

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇容错控制
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇单框架控制力...
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩陀螺
  • 4篇控制力矩陀螺
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇控制方法
  • 2篇地球扁率
  • 2篇在轨运行
  • 2篇四元数
  • 2篇体动力学
  • 2篇凝视
  • 2篇陀螺框架
  • 2篇纬度
  • 2篇近地
  • 2篇近地轨道

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇金磊
  • 7篇张福桢

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
单框架控制力矩陀螺群的航天器姿态容错控制方法
一种单框架控制力矩陀螺群的航天器姿态容错控制方法，包括如下步骤：1、建立当单框架控制力矩陀螺群SGCMGs存在部分失效故障时的动力学方程及运动学方程；包括：定义坐标系和控制系统状态方程建立；2、基于航天器在轨运行的特点，...
张福桢金磊
文献传递
一种近地轨道航天器阳光反射凝视期望姿态解析求解方法
本发明公开一种近地轨道航天器阳光反射凝视期望姿态解析求解方法，根据航天器所处轨道信息及目标经纬度信息建立目标坐标系，建立目标坐标系三轴在惯性坐标系下的分量，从而确立目标坐标系相对惯性坐标系的期望四元数，进一步结合刚体动力...
张福桢金磊
文献传递
基于故障解耦的单框架控制力矩陀螺航天器容错控制方法
本发明涉及一种基于故障解耦的单框架控制力矩陀螺航天器容错控制方法，具体操作步骤如下：步骤1：建立存在执行机构部分失效情况下的航天器动力学和运动学方程；步骤2控制器设计。本发明有如下优点：本发明为针对以单框架控制力矩陀螺群...
金磊张福桢
基于故障解耦的单框架控制力矩陀螺航天器容错控制方法
本发明涉及一种基于故障解耦的单框架控制力矩陀螺航天器容错控制方法，具体操作步骤如下：步骤1：建立存在执行机构部分失效情况下的航天器动力学和运动学方程；步骤2控制器设计。本发明有如下优点：本发明为针对以单框架控制力矩陀螺群...
金磊张福桢
文献传递
使用SGCMGs航天器滑模姿态容错控制被引量：5
2017年
基于滑模控制与自适应理论,对使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的刚性航天器的被动姿态容错控制问题进行了研究。首先建立了含有陀螺框架转速故障的系统数学模型。然后将框架转速直接作为控制量并应用滑模控制理论设计了容错控制器,同时控制器中还设计了自适应律对故障信息和干扰进行估计。由此,可在故障和干扰的先验信息未知的情况下,实现对航天器无故障和有故障情况下的姿态稳定控制,且具有较强的鲁棒性。最后,对2种构型单框架控制力矩陀螺群的不同故障模式进行数学仿真,验证了该控制方法的有效性和可行性。
张福桢金磊
关键词：航天器容错控制滑模控制自适应控制
单框架控制力矩陀螺群的航天器姿态容错控制方法
一种单框架控制力矩陀螺群的航天器姿态容错控制方法，包括如下步骤：1、建立当单框架控制力矩陀螺群SGCMGs存在部分失效故障时的动力学方程及运动学方程；包括：定义坐标系和控制系统状态方程建立；2、基于航天器在轨运行的特点，...
张福桢金磊
一种近地轨道航天器阳光反射凝视期望姿态解析求解方法
本发明公开一种近地轨道航天器阳光反射凝视期望姿态解析求解方法，根据航天器所处轨道信息及目标经纬度信息建立目标坐标系，建立目标坐标系三轴在惯性坐标系下的分量，从而确立目标坐标系相对惯性坐标系的期望四元数，进一步结合刚体动力...
张福桢金磊
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