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张雨薇
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉大学电子信息学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
海洋公益性行业科研专项
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
陈曦
武汉大学电子信息学院
陈泽宗
武汉大学电子信息学院
张龙刚
武汉大学电子信息学院
赵晨
武汉大学电子信息学院
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仿真
机构
2篇
武汉大学
作者
2篇
张雨薇
1篇
赵晨
1篇
张龙刚
1篇
陈泽宗
1篇
陈曦
传媒
2篇
电子技术应用
年份
1篇
2016
1篇
2015
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2
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基于仿生机械臂的体态遥控与可视化系统设计
被引量:2
2015年
基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统,采用多种虚拟现实和视觉传感技术,设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械臂同步模拟人体手臂动作的功能,以期能替代危险环境下的人工作业。系统采用C/S模式,服务器平台负责用户手臂动作信息的采集,客户端平台负责现场视频的采集传输以及仿生机械手臂的控制。该系统很好地实现了预期功能,实时性和鲁棒性较好。
张雨薇
林雄民
关键词:
运动仿真
基于非线性海面微波段多普勒回波的建模算法
2016年
基于线性波浪理论和尖波模型,分别仿真得到时变线性和非线性海面,并比较了不同海况下两种海面模型的统计特征。采用小斜率近似法求解微波段的电磁散射,并分析了不同条件下的回波多普勒谱。通过采用海浪反演算法验证仿真数据,证明了该建模算法的正确性。结果表明,非线性海浪表现出斯托克斯波浪的典型特性,海面的非线性效应在掠入射时对多普勒谱的影响更显著,并且进行了非线性修正的海面模型的电磁散射特性与实际海况的结果更加吻合。
陈泽宗
张雨薇
赵晨
张龙刚
陈曦
关键词:
多普勒谱
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